Chaplygin chanasi - Chaplygin sleigh - Wikipedia
 | Bu maqola aksariyat o'quvchilar tushunishi uchun juda texnik bo'lishi mumkin. (2020 yil yanvar) (Ushbu shablon xabarini qanday va qachon olib tashlashni bilib oling) |
 | Bu maqola uchun qo'shimcha iqtiboslar kerak tekshirish. (2020 yil yanvar) (Ushbu shablon xabarini qanday va qachon olib tashlashni bilib oling) |
The Chaplygin chanasi ning oddiy pedagogik namunasidir noxonomik tizim yilda mexanika tomonidan tasvirlangan Sergey Chaplygin. U gorizontal tekislikda ishqalanmasdan siljigan tanadan iborat bo'lib, pichoq qirrasi harakatini cheklaydi, shunday qilib pichoq faqat uzunlamasına siljiydi. Ushbu cheklov noaniq bo'lgani uchun, Liovil teoremasi taalluqli emas va garchi energiya saqlanib qolsa ham, harakat shu ma'noda dissipativdir faza-bo'shliq hajmi saqlanmaydi. Harakat muvozanatni jalb qiladi, bunda chana aylanmasdan harakatlanadi, pichoq qirrasi massa markazidan o'tib ketadi.
Tizimning noaniq ekanligini ko'rishning bir necha yo'li mavjud. Fazali bo'shliqning o'lchami 5 ga teng, bu g'alati. Tezlikni cheklash koordinatalardagi cheklovlardan kelib chiqmaydi.
Tizimning harakati sodda tarzda tavsiflanishi mumkin. Ruxsat bering v pichoqning chetidan o'tishini ko'rsatadigan ijobiy qiymatlar bilan tezlik bo'ling. Ω burchak tezligi bo'lsin. Pichoqning qirrasi massa markazidan birlik masofada yotishiga yo'l qo'ying. Keyin harakat tenglamalari shaklga ega
qayerda b inersiya massasi va momentiga bog'liq bo'lgan doimiydir. Eritmalar - v – tekislikdagi ellipslar. Harakat tenglamalari vaqtni o'zgartirganda nosimmetrik, ammo pichoqning chetiga to'g'ri keladigan tanaga o'rnatiladigan o'qning teskari tomonida asimmetrikdir.
Adabiyotlar
A.M. Bloch, nolonomik bo'lmagan mexanika va boshqarish