Kompyuter yordamida ortopedik jarrohlik - Computer-assisted orthopedic surgery

Kompyuter yordamida ortopedik jarrohlik
Smart Correction Radigrafik Navigatsiya Sahifasi - 1.jpg
Radiografik tasvirlar qizil va yashil chiziqlarni tekislash orqali distal femoral sinishni kamaytirish uchun kompyuter texnologiyalari bilan birlashtirilgan.
Boshqa ismlarCAOS
Mutaxassisligiortopedik

Kompyuter yordamida ortopedik jarrohlik yoki kompyuter yordamida ortopedik jarrohlik (ba'zan qisqartiriladi CAOS[1]) bu kompyuter texnologiyalari operatsiyadan oldin, ichki va / yoki operatsiyadan keyingi natijalarni yaxshilash uchun qo'llaniladigan intizom. ortopedik jarrohlik muolajalari.[2][3] Yozuvlar 1990 yildan beri amalga oshirilganligini ko'rsatsa-da,[4] CAOS hali ham ortopedik amaliyotchilarni an'anaviy texnik fanlar bilan birlashtirgan faol tadqiqot intizomidir muhandislik, Kompyuter fanlari va robototexnika.

Maqsadlar va maqsadli natijalar

CAOS-ning asosiy g'oyasi shundan iboratki, operatsion natijalar kompyuter texnologiyalaridan foydalangan holda yaxshilanadi. Misolini olish qo'shma almashtirish, jarrohning vazifasi bemorning mavjud anatomiyasiga qo'shilishning yangi tarkibiy qismlarini qo'shish; CAOS texnologiyalari jarrohga quyidagilarga imkon beradi:[2][4]

  • Komponentlarning joylashishini oldindan rejalashtirish, shu jumladan tegishli komponent o'lchamlarini aniqlash;
  • Rejaga rioya qilinganligiga ishonch hosil qilib, operativ vaqt ichida komponentlarning operatsion joylashishini o'lchash;
  • O'lchash operatsiyadan keyingi natija

Protsessual yondashuvlar

CAOS an'anaviy jarrohlik muolajalaridan deyarli chetga chiqmaydi, chunki ko'zlangan maqsad operatsiyaning umumiy operativ natijalarini yaxshilashdir. Tasvirga asoslangan protseduralarda bemor hali ham operatsiyadan oldin shunga o'xshash skrininglarni o'tkazadi (konsultatsiyalar, skanerlash va hk).[2] Biroq, CAOS jarrohga "sabr jig" ni yaratishga imkon beradi,[4] bu operatsiyadan oldin rejalashtirish bosqichida jarrohga yordam beradigan qiziqishning skelet tuzilishining 3-o'lchovli bosma modeli. Tizim va navigatsiya parametrlariga qarab turli xil CAOS protseduralari mavjud. CAOS dastlab bo'linadi ikkita toifa:[2] an faol tizim, unda butun protsedura robot tomonidan jarrohdan zarur bo'lgan yordamning kamligi yoki umuman yordamisiz bajarilishi mumkin; va a passiv tizim, unda robot yoki kompyuterlashtirilgan dastur jarrohga protsedurani bajarishda yordam beradi. Passiv yoki faol tizimdan qat'i nazar, CAOS protseduralarni aniq bajarish uchun navigatsiya rejimini talab qiladi. Lar bor navigatsiyaning uchta usuli operatsiyani amalga oshirish uchun ishlatiladi.[2][4]

  • KT - asoslangan: jarrohga ham rahbarlik qilish uchun bemorning anatomiyasining 3-D * modelini tuzish uchun KT tasvirini ishlatadi: protsedura bosqichma-bosqich yurish orqali; yoki operatsiya to'g'risida real vaqtda geribildirim bilan jarrohga ma'lumot berish. Ikkala usul ham jarrohga anatomik yo'nalishlarni osonroq tasavvur qilishga imkon beradi va shu bilan aniqlik va aniqlikni oshiradi protez implantlari.[2][4]
  • Floroskopiya - asoslangan: jarrohga jarrohlik joyining bir nechta floroskopik rasmlarini (turli burchaklarda) olishiga imkon beradi, bu esa asbob va protezlarni joylashtirish uchun muhim belgilarni beradi. Floroskopik tasvirlash 2-D yoki 3-D * bo'lishi mumkin va statikdir - bu protsedura davomida olingan harakatsiz tasvirlardan foydalanish xususiyati tufayli jarrohga video kabi teskari aloqani ta'minlamaydi, ammo u nurlanish ta'sirini sezilarli darajada kamaytiradi sabrli.[2][4]
  • Imogatsiz: bemorning ortopedik testlari natijalariga, masalan, qo'shma burilish burchaklariga murojaat qilish orqali kompyuter qiziqish doirasining raqamlangan anatomik modelini yaratishni o'z ichiga oladi, egilish /kengaytma burchaklar va boshqalar. Raqamli tasvirni kompyuter yaratgan bo'lsa ham, operatsiyadan oldingi va operatsiya bosqichlarida tasvir olish jarayoni yo'q, shu bilan nurlanish ta'sirini yo'q qiladi va ish vaqtini qisqartiradi.[2][4]

* 3 o'lchamli tasvirlar kompyuter tana qismlari bilan o'zaro aloqada bo'lganda hosil bo'ladi infraqizil chiroqlar va eshik detektorlari.[4]

CAOS bilan jarroh aniqroq aniqlay oladi anatomik diqqatga sazovor joylar buni kichik kesmada ko'rish qiyin bo'lishi mumkin. Tanlangan navigatsiya tizim jarrohni turli suyak kesiklari orqali boshqaradi va nihoyat implantatsiya.

Kamchiliklar

Garchi CAOS protseduraning aniqligi va aniqligi jihatidan afzalliklarga ega bo'lsa-da, u turli sabablarga ko'ra ortopedik hamjamiyat ichida hali ham keng qabul qilinmaydi. Bunday sabablardan biri bu ko'paygan tibbiy xarajatlar bemorga.[5][3] Navigatsiya imtiyozidan qat'i nazar, kompyuter texnologiyasini kiritish kasalxonada xarajatlarni ko'payishiga olib keladi va keyinchalik bemorga hisob-kitob qilinadi. CAOS hali ham faol tadqiqot sohasi bo'lgani uchun, sug'urta rejalar, shuningdek, protseduralar narxini qoplashi mumkin emas.[3] Ba'zi tadkikotlar shuni ko'rsatadiki, CAOS katta miqdordagi protseduralar o'tkaziladigan sharoitda kasalxona uchun iqtisodiy jihatdan foydali bo'lishi mumkin keksa yoshdagi bemorlar.[5] Xarajatlardan tashqari navigatsiya usullarining har birida kamchilik mavjud: KT asosidagi navigatsiya tizimlari bemorga radiatsiya ta'sirini oshiradi;[2] fluoroskopiyaga asoslangan navigatsiya jarroh tegishli shablon uchun suratga olishni to'xtatib turishi sababli protsedura davomiyligini oshiradi;[2] va tasvirsiz navigatsiya jarrohning ortopedik testlardan olingan aniq qiymatlarni kiritish mahoratiga bog'liq.[2]

Hozirgi rivojlanish holati

Kompyuter yordamida ortopedik jarrohlik amaliyoti o'tkazadigan implantatlar va protseduralarning aniqlik va aniqlik darajasi ancha yuqori ekanligi haqida dalillar mavjud.[6][7][8][9] Biroq, CAOS texnologiyalari operativ natijalarni uzoq muddatli yaxshilanishiga olib kelishi aniq emas, tadqiqotlar shuni ko'rsatadiki, CAOS qayta ko'rib chiqish stavkalarini pasaytirishi mumkin.[10] Bundan tashqari, chunki suyakning funktsional moslashuvchanligi, komponentlarni joylashtirishdagi xatolar uzoq muddatda ahamiyatsiz bo'lib qolishi mumkin.[3][11] CAOS rivojlangan nisbatan qisqa muddat tufayli uzoq muddatli kuzatuvlar hali amalga oshirilmadi.[11] Jarroh (yoki hatto tibbiyot talabalari laboratoriya ishlarida)[12][13]) komponentlarning rejalashtirilganligi va joylashtirilganligi nuqtai nazaridan yaxshiroq natijalarga erishishi mumkin, reja maqbul ravishda tuzilganmi yoki yo'qmi aniq emas.

Hozirda kompyuter yordamida ortopedik jarrohlik asosan tizza implantatsiyasi operatsiyasida jarroh aniqlik bilan foydalaniladi femoral va tibial suyak kesiklari.[3][4] Bundan tashqari, u navigatsiya uchun ishlatiladi asetabular to'g'ri stakan joylashgan qismlarni joylashtirish moyillik hal qiluvchi ahamiyatga ega.[2][3][4] CAOS hali ham ko'plab ortoped-jarrohlar tomonidan keng qabul qilinmagan bo'lsa-da, protseduralar uchun anatomik belgilarni tasavvur qilishga yordam beradigan tasvirlar yaratilishi tufayli yangi jarrohlarning malakasini oshirishda juda foydali vosita ekanligi ko'rsatilgan.[12][13] Ikkala xarajatlarni kamaytirish va radiatsiya ta'sirini kamaytirish bo'yicha qo'shimcha ishlanmalar amalga oshirilmoqda, bu orqali jarrohga aniq ko'rsatma beriladi ultratovush tasvirlash.[14] Ushbu navigatsiya usuli hozirda sinovdan o'tkazilmoqda va klinik foydalanish uchun oson emas.[3]

Adabiyotlar

  1. ^ Nolte Lutz P., Betler Tomas (2004). "CAOS ning asosiy tamoyillari". Shikastlanish. 35: 6–16. doi:10.1016 / j.injury.2004.05.005. PMID  15183698.
  2. ^ a b v d e f g h men j k l Mavrogenis, Andreas F.; Savvidou, Olga D.; Mimidis, Jorj; Papanastasiou, Jon; Koulalis, Dimitrios; Demertzis, Nikolaos; Papagelopoulos, Panayiotis J. (2013-08-01). "Ortopedik jarrohlikda kompyuter yordamida navigatsiya". Ortopediya. 36 (8): 631–642. doi:10.3928/01477447-20130724-10. ISSN  0147-7447. PMID  23937743. S2CID  15590221.
  3. ^ a b v d e f g Xoskovich, Leo; Xazan, Erik J. (2016). "Kompyuter yordamida ortopedik jarrohlik: bosqichma-bosqich o'zgarish yoki paradigma o'zgarishi?". Tibbiy tasvirni tahlil qilish. 33: 84–90. doi:10.1016 / j.media.2016.06.036. PMID  27407004.
  4. ^ a b v d e f g h men j Chjen, Guoyan; Nolte, Lutz P. (2015). "Kompyuter yordamida ortopedik jarrohlik: hozirgi holat va kelajak istiqboli". Jarrohlikdagi chegara. 2: 66. doi:10.3389 / fsurg.2015.00066. ISSN  2296-875X. PMC  4688391. PMID  26779486.
  5. ^ a b Gyothesen, Oistein; Slover, Jeyms; Havelin, Leyf; Askildsen, Jan Erik; Malxau, Xenrik; Furnes, Ove (2013-07-06). "Norvegiyada tizza o'rnini bosuvchi kompyuter yordamida operatsiya qilishning iqtisodiy samaradorligini baholashning iqtisodiy modeli". BMC mushak-skelet tizimining buzilishi. 14 (1): 202. doi:10.1186/1471-2474-14-202. ISSN  1471-2474. PMC  3722089. PMID  23829478.
  6. ^ Sidon, Eli; Steinberg, Ely L. (2012). "Ortopedik jarrohlik kompyuter yordamida yangi dasturiy ta'minotni aniq o'rganish". Evropaning radiologiya jurnali. 81 (12): 4029–4034. doi:10.1016 / j.ejrad.2012.07.016. PMID  22883531.
  7. ^ Du, Xailong; Xu, Ley; Li, Changsheng; Vang, Tianmiao; Chjao, Lu; Li, Yang; Mao, Chji; Liu, Daoxon; Chjan, astar (2015-09-01). "Yopiq diafiz sindirishini kamaytirish uchun olti burchakli moslama yordamida kompyuter yordamida ortopedik jarrohlik amaliyotini takomillashtirish". Xalqaro tibbiy robototexnika va kompyuter yordamida jarrohlik jurnali. 11 (3): 348–359. doi:10.1002 / rcs.1614. ISSN  1478-596X. PMID  25242630.
  8. ^ Stil, Jeyms B.; Xek, Devid A. (2015-01-01). "TKA-da kompyuter tomonidan boshqariladigan bo'shliqni baholash qanchalik aniq?". Klinik ortopediya va tegishli tadqiqotlar. 473 (1): 115–118. doi:10.1007 / s11999-014-3785-5. ISSN  0009-921X. PMC  4390933. PMID  25034979.
  9. ^ Dubois-Ferrier, Viktor; Gamulin, Aksel; Chodxari, Ashvin; Fasel, Jan; Stern, Richard; Assal, Matyo (2016). "Navigatsiya bilan kompyuter yordamida ortopedik jarrohlik yo'li bilan sindesmozni kamaytirish: Kadavr tadqiqotida maqsadga muvofiqligi va aniqligi". Shikastlanish. 47 (12): 2694–2699. doi:10.1016 / j.injury.2016.10.009. PMID  27810152.
  10. ^ Lyuring, C .; Kauper, M.; Bethis, H.; Perlik, L .; Bekmann, J .; Grifka, J .; Tingart, M .; Rath, B. (2012-03-01). "Kompyuter yordamida bepul TKR va klinik parametrlarni taqqoslash bo'yicha besh yildan etti yilgacha kuzatuv". Xalqaro ortopediya. 36 (3): 553–558. doi:10.1007 / s00264-011-1297-4. ISSN  0341-2695. PMC  3291781. PMID  21674288.
  11. ^ a b Burnett, R. Stiven J.; Barak, Robert L. (2013-01-01). "Hozir kompyuter yordamida tizza artroplastikasi isbotlangan klinik foyda keltirmaydi: tizimli tahlil". Klinik ortopediya va tegishli tadqiqotlar. 471 (1): 264–276. doi:10.1007 / s11999-012-2528-8. ISSN  0009-921X. PMC  3528921. PMID  22948522.
  12. ^ a b Kobb, J.P. va boshq.: Navigatsiya Umumiy son artroplastikasini qayta tiklashda o'rganish egriligini pasaytiradi, 90-bet, Klinik ortopediya va tegishli tadqiqotlar (463)
  13. ^ a b Pikard, Frederik; Moholkar, Kirti; Gregori, Alberto; Chuqur, Kamol; Kinninmonth, Endryu (2014). "(vii) Ta'lim va natijalardagi kompyuter yordamidagi jarrohlikning roli" (CAS). Ortopediya va travma. 28 (5): 322–326. doi:10.1016 / j.mporth.2014.08.006.
  14. ^ Billings, Set; Kang, Xyon Xe; Cheng, Aleksis; Boktor, Emad; Kazanzides, Piter; Teylor, Rassel (2015-06-01). "Kompyuter yordamida ortopedik jarrohlik uchun minimal invaziv ro'yxatdan o'tish: P-IMLOP algoritmi orqali kuzatilgan ultratovush tekshiruvi va suyak yuzasi nuqtalarini birlashtirish". Xalqaro kompyuter yordamidagi radiologiya va jarrohlik jurnali. 10 (6): 761–771. doi:10.1007 / s11548-015-1188-z. ISSN  1861-6410. PMID  25895079.

Tashqi havolalar