Mariya L. Gini - Maria L. Gini

Mariya Gini
Tug'ilgan
Milan, Italiya
MillatiItaliya va Amerika
Olma materMilano universiteti
Ma'lum
MukofotlarACM taniqli olim

AAAI a'zosi
CRA A. Nico Habermann mukofoti
NCWIT Harrold va Notkin tadqiqotlari va bitiruvchisi
Morse-bitiruvchilar mukofoti
Murabbiylik mukofoti

INFORMS ISS Design Science mukofoti
Ilmiy martaba
MaydonlarKompyuter fanlari
InstitutlarMinnesota universiteti
Doktor doktoriJovanni degli Antoni
Veb-saytwww-foydalanuvchilar.cs. kuz.edu/ ~ jinni/

Mariya Gini italiyalik va Amerika Kompyutershunos yilda sun'iy intellekt va robototexnika. U sun'iy intellektning kompyuter fanlari va hisoblashda ishtirokini kengaytirish uchun juda katta xizmatga ega. U 2003-2010 yillarda sun'iy intellekt bo'yicha SIGAI (nomi SIGART deb nomlangan) bo'yicha ACM Special Interest guruhining raisi bo'lgan.[1] Hozirda u a'zo CRA-V taxta.[2]

Biografiya

Akademik

U ilmiy darajani oldi fizika (a karbamid ) dan Milan universiteti 1972 yilda. 1974-1979 yillarda u Italiyada Milano Politecnico-da elektronika bo'limida ilmiy xodim va 1980-1982 yillarda katta ilmiy xodim. Keyinchalik u kompyuter fanlari kafedrasida ishladi Minnesota universiteti 1982 yilda dotsent lavozimida. U bo'limga qo'shilgan birinchi ayol bo'ldi.[3] O'zining tasavvuriga va o'z sohasiga sadoqati bilan u o'qituvchilikda ko'plab ajoyib yutuqlar va sharaflarga sazovor bo'ldi, shu jumladan 1987 yilda Morse-Alumni mukofotiga sazovor bo'ldi.[4] U erda 1988 yilda dotsent va 1997 yilda professor lavozimlariga ko'tarilgan. 2001 yilda Gini Minnesota Universitetining "Ayollar orasida taniqli olim" mukofotiga sazovor bo'ldi.[5] 2005 yildan beri u "Informatika va muhandislik" kafedrasi dotsenti. U 2008 yilda "ko'p qirrali va ko'p agentli tizimlarda muvofiqlashtirish va raqobatni rivojlantirishga qo'shgan hissasi, sun'iy intellekt jamiyatida etakchilik qilgani va kelajak avlodni ilhomlantirganligi uchun" AAAI a'zosi deb topildi.[6] 2011 yilda u MINNESOTA Universitetining Mullen-Spector-Truax Ayollar etakchisi mukofotini oldi va har yili "Universitetning ayollar etakchiligini rivojlantirishga ulkan hissa qo'shgan o'qituvchi yoki xodim ayolga" topshirildi.[5] Jini, shuningdek, 2018 yilda IEEE a'zosi deb topildi.[7] 2019 yildan boshlab u 34 nafar doktorant va 100 ga yaqin aspirantlarni bitirgan.[8]

Targ'ibot ishlari

Gini birinchi bo'lib har yili ikki yilda bir marta o'tkaziladigan MinneWIC (Yuqori MidWestda ayollarning hisoblashda ACM-W bayrami) tadbirini tashkil etdi va 2012, 2015 va 2017 yillarda ham tadbirni tashkillashtirdi.[1] Birinchi tadbirda 140 kishi qatnashgan.[9]

U kompyuterga qiziquvchi o'rta va o'rta maktab o'quvchilari uchun Minnesota shtatidagi Universitet qoshidagi Yozgi Hisoblash Akademiyasini boshlagan va boshqaradi. 2015 yildan beri har yili yozda Gini ushbu ikki haftalik kunduzgi lagerga 25 ga qadar talabalarni taklif qildi, u erda ular Python bilan tanishdilar va kampusdagi turli fakultetlar va ekskursiyalarni o'rganish imkoniyatlarini eshitish imkoniyatiga ega bo'ldilar.[10]

Nikoh

Jini hozirgi eri Daniel Boley bilan Stenforddagi do'stligi orqali tanishgan.[3]

Karyera

Gini robot dasturlashda talqin qilingan tildan foydalanishni joriy etgan va robot dasturini ishlab chiqishga mo'ljallangan juda erta foydalanuvchi interfeyslaridan biri bo'lgan POINTY tizimini yaratdi.[11] POINTY-dagi eng katta yangilik, Stanford manipulyatorlarini dasturlash uchun ishlatiladigan til bo'lgan AL dasturlash tili uchun tarjimonni yaratish edi. POINTY dasturchilarga interaktiv ravishda dasturlarni ishlab chiqish va sinovdan o'tkazishga imkon berdi, aksincha ularni real vaqtda robot boshqaruvchisida yig'ish tili yordamida tuzish va disk raskadrovka qilish kerak edi. Shuningdek, bu foydalanuvchilarga robot maydonidagi ob'ektlarning pozitsiyalarini ularga ishora qilib ko'rsatishi mumkin, ulardan POINTY.

Boshqa ishda Mariya va uning hammuallifi etishmayotgan ma'lumotlarning klassik sun'iy sun'iy intellektni rejalashtirishga ta'siri va rejalashtirishda datchiklar bilan qanday munosabatda bo'lishlarini bayon qiladi.[12] Bu bajarilishni boshlash va sensor ma'lumotlarini yig'ish uchun rejalashtirish jarayonini to'xtatish natijasida hosil bo'lgan rejaga qanday ta'sir qilishini va muammoni hal qilib bo'lmaydigan qilib qo'yishini ko'rsatadi. Buning o'rniga rejalashtirishni kechiktirish taklif etiladi va rejalashtiruvchiga ma'lumot yo'q bo'lganda nima qilish kerakligini hal qilish uchun domenga bog'liq bo'lmagan va domenga bog'liq strategiyalar taklif etiladi.

Jini birinchilardan bo'lib agentlarning o'zaro muzokara qilishi uchun virtual bozor yaratish g'oyasini ilgari surdi.[13] Ushbu maqolada bank tizimi, aloqa infratuzilmasi, reklama va agentlar o'rtasida vositachilik operatsiyalari usullari bilan arxitektura taklif qilingan. Bu bozor uchun amalga oshirilgan prototipni tavsiflaydi, keyinchalik vaqt va ustuvorlik cheklovlariga ega bo'lgan vazifalar bo'yicha takliflarni qo'llab-quvvatlash uchun kengaytirildi.

Gini va uning mualliflari juda kichik robotlar guruhi tomonidan amalga oshirilgan eng murakkab avtonom vazifani - Minnesota shtati Skaut universiteti yaratdilar.[14] Taqdim etilgan usullar ajralib turadi, chunki ular robotlarda o'ta cheklangan hisoblash kuchi va sezgirlikka tayanadi, aloqa yo'q va markaziy boshqaruvchi yo'q. Usullar o'zlarining kameralari bilan hududdagi harakatlarni kuzatish uchun tarqaladigan skautlar guruhi tomonidan hududni avtonom kuzatuvi bilan namoyish etiladi.

Gini va uning mualliflari robotlar tomonidan to'plangan ma'lumotlardan ehtimollik aniqligi tarmoqlaridan emas, balki segmentlardan iborat yopiq muhit xaritalarini yaratish uchun foydalanishni taklif qilishdi.[15] Bu xaritalarning hajmini keskin qisqartiradi va ularni odamlar foydalanishga tayyor qiladi. Ish odometriyadan foydalanmasdan xaritalarni yaratish va robotlarning bir-birlarini ko'rishini talab qilmasdan bir nechta robotlar bilan xaritalarni yaratish istagi bilan bog'liq. Har bir robot atrof-muhitdagi geometrik xususiyatlarni (segmentlar va ular orasidagi burchaklarni) oldindan olingan xususiyatlar bilan mos ravishda xaritani bosqichma-bosqich tuzadi, keyinchalik har bir robot tomonidan ishlab chiqarilgan qisman xaritalar xususiyatlarni moslashtirish yordamida yana birlashtiriladi.

Gini va uning mualliflari robotlar guruhiga topshiriqlar kim oshdi savdosi usulini taklif qilishdi.[16] Eng o'ziga xos xususiyati - bu har safar topshiriq bajarilganda yoki robot topshiriq uchun ajratilgan vaqtdan oshib ketganda, yangi auksion turlarini o'tkazish yo'li bilan olinadigan robotning ishdan chiqishiga uslubning mustahkamligi. Qog'ozda erishilgan eritma narxining chegaralari ko'rsatilgan va haqiqiy robotlar va turli xil muhitda simulyatsiya natijasida olingan tajriba natijalari keltirilgan.

Jini, shuningdek, takroriy statistik naqshlar shaklida bozor sharoitlarini tavsiflovchi iqtisodiy rejim modellari ustida ish olib borgan.[17] Modellardan narxlarni, narx tendentsiyalarini va mijozning buyurtmasini ma'lum bir narxda olish ehtimolini taxmin qilish uchun foydalanish mumkin. Modellar tarixiy ma'lumotlarning statistik tahlili yordamida ishlab chiqilgan va real vaqt rejimida kuzatilgan bozor sharoitlarini tavsiflash va ko'p vaqt miqyosidagi bozor sharoitlari evolyutsiyasini bashorat qilish uchun ishlatiladi. Ushbu maqolada tasvirlangan ish INFORMS ISS mukofotiga sazovor bo'ldi.

Mukofotlar

Uning taniqli mukofotlariga quyidagilar kiradi:

  • ACM Fellow (2019) "robototexnika va ko'p agentli tizimlarga qo'shgan hissasi va hisoblashda xilma-xillikka umrbod sodiqligi uchun".[18]
  • CRA A. Nico Habermann mukofoti (2019)[8]
  • NCWIT Harrold va Notkin tadqiqotlari va magistrlar uchun ustozlik mukofoti (2018)[19]
  • IEEE Fellow (2018)[20]
  • Sun'iy intellektni rivojlantirish assotsiatsiyasi (AAAI) tomonidan "sun'iy intellekt sohasidagi ulkan hissasi uchun" etakchi sun'iy intellekt jamiyatlari, jurnallari va konferentsiyalari, hamkasblariga ustozlik qilish va ayollarning faolligini oshirish bo'yicha doimiy xizmatlari orqali sun'iy intellekt sohasidagi ulkan xizmatlari uchun mukofot oldi. AI va hisoblashda "(2016)[21]
  • Siz bilishingiz kerak bo'lgan robototexnika sohasidagi 25 nafar ayollarning ro'yxati (2014)[22]
  • INFORMS ISS Design Science mukofoti (2012) [23]
  • 2008 yilda AAAI a'zosi[24]
  • ACM 2006 yilda taniqli olim[25]
  • Morse-Alumni mukofoti (1987)[26]

Loyihalar

Uning hozirgi loyihalari:

  • Tarqatilgan robototexnika[27]
  • Konchilar: MINNESOTA favqulodda vaziyatlarda harakat qilish guruhi[28]

Uning o'tgan loyihalari:

  • Robot harakatlarini rejalashtirish[29]
  • MedLang: tibbiy tillarni o'rganish guruhi[30]

Adabiyotlar

  1. ^ a b "Mariya Gini".
  2. ^ "CRA-W kengashi".
  3. ^ a b Pattison, Kermit. "Mariya Gini: muvozanatsizlikka qarshi kurash". Minnesota universiteti - Fan va muhandislik kolleji.
  4. ^ Minnesota universiteti (2016-07-01). "Fakultet profili: Mariya L. Gini". twin-ities.umn.edu. Arxivlandi asl nusxasi 2020-01-22. Olingan 2020-03-06.
  5. ^ a b "O'qitish, maslahat berish va xizmat ko'rsatish uchun universitet miqyosidagi mukofotlar".
  6. ^ "Saylangan AAAI a'zolari".
  7. ^ "IEEE Fellows ma'lumotnomasi".
  8. ^ a b "CRA-W kengashi a'zosi Mariya Gini 2019 CRA A. Nico Habermann mukofotini oldi". Kompyuter tadqiqotlari assotsiatsiyasi - Ayollar.
  9. ^ "MinneWIC - Yangiliklar".
  10. ^ "O'quvchi qizlar uchun yozgi hisoblash akademiyasi (o'rta va o'rta maktablar)".
  11. ^ Juzeppina Gini va Mariya Gini (1985). "Jahon modellariga asoslangan tillar bilan ishlash". Dasturlash tillari va tizimlari bo'yicha ACM operatsiyalari. 7 (2): 334–347. CiteSeerX  10.1.1.577.5919. doi:10.1145/3318.3479. S2CID  17339367.
  12. ^ Dueyn Olawskiy va Mariya Jini (1990). "Kechiktirilgan rejalashtirish va sensordan foydalanish". Rejalashtirish, rejalashtirish va nazorat qilishning innovatsion yondashuvlari bo'yicha 1990 yilgi DARPA seminarining materiallari. Morgan Kaufmann: 166–174.
  13. ^ Maksim Tsvetovat; Mariya Gini; Bamshad Mobasher va Zbignev Wieckovski (1997). "MAGMA: elektron tijorat uchun agentga asoslangan virtual bozor". Amaliy sun'iy aql jurnali. 11 (6): 501–524. CiteSeerX  10.1.1.56.9321. doi:10.1080/088395197118046.
  14. ^ Pol E. Rybski; Sascha A. Stoeter; Mariya Gini; Dekan F. Xyugen va Nikolaos Papanikolopulos (2002). "Umumiy aloqa kanallaridan foydalangan holda tarqatilgan robot tizimining ishlashi" (PDF). Robotika va avtomatika bo'yicha IEEE operatsiyalari. 22 (5): 713–727. Bibcode:2001 SPIE.4571 ... 84R. CiteSeerX  10.1.1.59.1964. doi:10.1117/12.444149. S2CID  110549154.
  15. ^ Franchesko Amigoni; Simone Gasparini va Mariya Gini (2006). "Pozitsiya ma'lumotisiz segmentlarga asoslangan xaritalarni qurish". IEEE ish yuritish. 94 (7): 1340–1359. CiteSeerX  10.1.1.294.6845. doi:10.1109 / JPROC.2006.876925. S2CID  6986046.
  16. ^ Maitreyi Nanjanath & Maria Gini (2010). "Robotlar jamoasi tomonidan topshiriqni ishonchli bajarish uchun takroriy kim oshdi savdosi". Robototexnika va avtonom tizimlar. 58 (7): 900–909. CiteSeerX  10.1.1.226.4841. doi:10.1016 / j.robot.2010.03.011.
  17. ^ Volfgang Ketter; Jon Kollinz; Mariya Gini; Alok Gupta va Pol Shrater (2012). "Iqtisodiy rejimlar tomonidan boshqariladigan aqlli agentlar uchun real vaqtda taktik va strategik savdolarni boshqarish". Axborot tizimlarini tadqiq qilish. 23 (4): 1263–1283. doi:10.1287 / isre.1110.0415. hdl:1765/32838. S2CID  2810884.
  18. ^ Raqamli asrni belgilaydigan uzoq yutuqlar uchun 2019 yil ACM stipendiyalari, Hisoblash texnikasi assotsiatsiyasi, olingan 2019-12-11
  19. ^ Galik, Anjela (2018 yil 1-may). "Doktor Mariya Gini 2018 yilgi NCWIT Harrold va Notkin mukofotlarini oluvchi deb e'lon qilindi". NCWIT.
  20. ^ "2018 IEEE RAS hamkasbi e'lon qilindi - IEEE Robototexnika va Avtomatlashtirish Jamiyati". www.ieee-ras.org. Olingan 2020-03-06.
  21. ^ "Mariya Gini". www-users.cs.umn.edu. Olingan 2020-03-06.
  22. ^ "Siz bilishingiz kerak bo'lgan 25 nafar robototexnika bo'yicha ayol (2014) | Robohub". Olingan 2020-03-06.
  23. ^ INFORMS Axborot tizimlari jamiyati (ISS). "INFORMS ISS Design Science Award". informs.org. Arxivlandi asl nusxasi 2016-03-03 da. Olingan 2015-06-03.
  24. ^ Sun'iy intellektni rivojlantirish assotsiatsiyasi. "Hozirgi do'stlar bo'lgan AAAI a'zolari". AAAI. Olingan 2015-05-31.
  25. ^ Hisoblash texnikasi assotsiatsiyasi. "Mukofotlari ACM Hurmatli a'zosi Mariya L. Gini". ACM. Olingan 2015-05-31.
  26. ^ "Minnesota universiteti olimlarining yurishi".
  27. ^ "Tarqatilgan robototexnika". www-users.cs.umn.edu. Olingan 2020-03-06.
  28. ^ "Konchilar: MINNESOTA favqulodda vaziyatlar to'g'risida". konchilar.cs.umn.edu. Olingan 2020-03-06.
  29. ^ "Robot harakatlarini rejalashtirish". www-users.cs.umn.edu. Olingan 2020-03-06.
  30. ^ "MEDLANG: Tibbiyot tillarini o'rganish guruhi". www-users.cs.umn.edu. Olingan 2020-03-06.

Tashqi havolalar