Ochiq kanalli oqim - Open-channel flow

Ochiq kanalli oqim, filiali gidravlika va suyuqlik mexanikasi, bir turi suyuqlik a deb nomlanuvchi erkin yuzasi bo'lgan kanal ichida yoki kanal ichida oqim kanal.^[1]^[2] Quvur ichidagi boshqa oqim turi quvur oqimi. Ushbu ikki turdagi oqim ko'p jihatdan o'xshashdir, ammo bitta muhim jihatidan farq qiladi: erkin sirt. Ochiq kanalli oqim a ga ega erkin sirt, quvur oqimi esa yo'q.

Markaziy Arizona loyihasi kanal.

Oqim tasnifi

Ochiq kanalli oqim vaqt va makonga nisbatan oqim chuqurligining o'zgarishiga qarab turlicha tasniflanishi va tavsiflanishi mumkin.^[3] Ochiq kanalli gidravlikada ko'rib chiqiladigan oqimning asosiy turlari:

Mezon sifatida vaqt
- Barqaror oqim
  - Oqim chuqurligi vaqt o'tishi bilan o'zgarmaydi yoki ko'rib chiqilayotgan vaqt oralig'ida uni doimiy deb taxmin qilish mumkin bo'lsa.
- Beqaror oqim
  - Oqim chuqurligi vaqt o'tishi bilan o'zgarib turadi.
Fazo mezon sifatida
- Bir xil oqim
  - Kanalning har bir qismida oqim chuqurligi bir xil. Chuqurlikning vaqt o'tishi bilan o'zgarishiga yoki o'zgarmasligiga qarab, bir xil oqim barqaror yoki beqaror bo'lishi mumkin (garchi beqaror bir xil oqim kam bo'lsa ham).
- Turli xil oqim
  - Oqim chuqurligi kanal bo'ylab o'zgaradi. Texnik jihatdan turli xil oqim barqaror yoki beqaror bo'lishi mumkin. Turli xil oqimlarni tez yoki asta-sekin o'zgaruvchan deb tasniflash mumkin:
    - Tez o'zgaruvchan oqim
      - Nisbatan qisqa masofada chuqurlik keskin o'zgaradi. Tez o'zgaruvchan oqim mahalliy hodisa sifatida tanilgan. Bunga misollar gidravlik sakrash va gidravlik pasayish.
    - Asta-sekin o'zgarib turadigan oqim
      - Chuqurlik uzoq masofada o'zgaradi.
- Uzluksiz oqim
  - Bo'shatish butun davomida doimiydir yetmoq ko'rib chiqilayotgan kanalning. Bu ko'pincha doimiy oqim bilan bog'liq. Ushbu oqim doimiy deb hisoblanadi va shuning uchun uzluksizlik tenglamasi uzluksiz barqaror oqim uchun.
- Mekansal jihatdan har xil oqim
  - Barqaror oqimning chiqishi kanal bo'ylab bir xil emas. Bu suv oqim davomida kanalga kirganda va / yoki undan chiqib ketganda sodir bo'ladi. Kanalga kiradigan oqimning misoli, yo'l chetidagi kanalizatsiya bo'lishi mumkin. Kanaldan chiqadigan oqimga sug'orish kanali misol bo'lishi mumkin. Ushbu oqim doimiy ravishda barqaror bo'lmagan oqim uchun uzluksizlik tenglamasidan foydalangan holda tavsiflanishi mumkin, bu vaqt ta'sirini hisobga olishni talab qiladi va o'zgarmaydigan sifatida vaqt elementini o'z ichiga oladi.

Oqim holatlari

Ochiq kanalli oqimning harakatlari ta'sirlari bilan boshqariladi yopishqoqlik va ga nisbatan tortish kuchi harakatsiz oqim kuchlari. Yuzaki taranglik ozgina hissasi bor, lekin aksariyat hollarda boshqaruvchi omil bo'lishi uchun etarlicha muhim rol o'ynamaydi. Erkin sirt mavjudligi sababli tortishish odatda ochiq kanalli oqimning eng muhim harakatlantiruvchisi hisoblanadi; shuning uchun inertsional va tortishish kuchlarining nisbati o'lchovsiz eng muhim parametrdir.^[4] Parametr sifatida tanilgan Froude number va quyidagicha aniqlanadi:

{ displaystyle { text {Fr}} = {U over { sqrt {gD}}}}

qayerda

{ displaystyle U}

o'rtacha tezlik,

{ displaystyle D}

bo'ladi xarakterli uzunlik kanal chuqurligi uchun o'lchov va

{ displaystyle g}

bo'ladi tortishish tezlashishi. Tomonidan ifodalangan inersiyaga nisbatan qovushqoqlikning ta'siriga qarab Reynolds raqami, oqim ham bo'lishi mumkin laminar, notinch, yoki o'tish davri. Biroq, Reynolds soni yopishqoq kuchlarni e'tiborsiz qoldirishi uchun etarlicha katta deb taxmin qilish odatda qabul qilinadi.^[4]

Asosiy tenglamalar

Uchtasini tavsiflovchi tenglamalarni shakllantirish mumkin tabiatni muhofaza qilish qonunlari ochiq kanalli oqim uchun foydali bo'lgan miqdorlar uchun: massa, impuls va energiya. Boshqaruv tenglamalari ning dinamikasini ko'rib chiqish natijasida kelib chiqadi oqim tezligi vektor maydoni ${ displaystyle { bf {v}}}$ komponentlar bilan ${ displaystyle { bf {v}} = { begin {pmatrix} u & v & w end {pmatrix}} ^ {T}}$ . Yilda Dekart koordinatalari, bu komponentlar mos ravishda x, y va z o'qlaridagi oqim tezligiga mos keladi.

Tenglamalarning yakuniy shaklini soddalashtirish uchun bir nechta taxminlar qabul qilinadi:

Oqim siqilmaydigan (bu tez o'zgaruvchan oqim uchun yaxshi taxmin emas)
Reynolds soni etarlicha katta, shuning uchun yopishqoq diffuziyani e'tiborsiz qoldirish mumkin
Oqim x o'qi bo'ylab bir o'lchovli

Davomiylik tenglamasi

Umumiy uzluksizlik tenglamasi massaning saqlanishini tavsiflovchi quyidagi shaklga ega:

{ displaystyle { kısalt rho ustidan { qisman t}} + nabla cdot ( rho { bf {v}}) = 0}

qayerda

{ displaystyle rho}

suyuqlikdir zichlik va

{ displaystyle nabla cdot ()}

bo'ladi kelishmovchilik operator. Siqilmas oqim taxminiga ko'ra, doimiy bilan ovoz balandligini boshqarish

{ displaystyle V}

, bu tenglama oddiy ifodaga ega

{ displaystyle nabla cdot { bf {v}} = 0}

. Ammo, ehtimol tasavvurlar maydoni

{ displaystyle A}

kanaldagi vaqt va makon bilan ham o'zgarishi mumkin. Agar uzluksizlik tenglamasining integral shaklidan boshlasak:

{ displaystyle {d over {dt}} int _ {V} rho ; dV = - int _ {V} nabla cdot ( rho { bf {v}}) ; dV}

hajm integralini kesma va uzunlikka ajratish mumkin, bu esa quyidagi shaklga olib keladi:

{ displaystyle {d over {dt}} int _ {x} left ( int _ {A} rho ; dA right) dx = - int _ {x} left [ int _ { A} nabla cdot ( rho { bf {v}}) ; dA right] dx}

Siqilmaydigan, 1D oqim taxminiga ko'ra, bu tenglama quyidagicha bo'ladi:

{ displaystyle {d over {dt}} int _ {x} left ( int _ {A} dA right) dx = - int _ {x} { kısalt ustidan { qisman x}} chap ( int _ {A} u ; dA o'ng) dx}

Shuni ta'kidlab

{ displaystyle int _ {A} dA = A}

va ta'rifi volumetrik oqim tezligi

{ displaystyle Q = int _ {A} u ; dA}

, tenglama kamaytiriladi:

{ displaystyle int _ {x} { qisman A ustidan { qisman t}} ; dx = - int _ {x} { qisman Q ustidan { qisman x}} dx}

Va nihoyat, bu siqilmagan, 1D ochiq kanalli oqim uchun uzluksizlik tenglamasiga olib keladi:

{ displaystyle { kısmi A ustidan { qisman t}} + { qisman Q ustidan { qisman x}} = 0}

Momentum tenglamasi

Ochiq kanalli oqim uchun momentum tenglamasini quyidagidan boshlab topish mumkin siqilmagan Navier-Stoks tenglamalari :

{ displaystyle overbrace { underbrace { kısalt { bf {v}} over { qismli t}} _ { begin {smallmatrix} { text {Local}} { text {Change}} end {smallmatrix}} + underbrace {{ bf {v}} cdot nabla { bf {v}}} _ { text {Advection}}} ^ { text {Inertial Acceleration}} = - underbrace {{1 over { rho}} nabla p} _ { begin {smallmatrix} { text {Pressure}} { text {Gradient}} end {smallmatrix}} + underbrace { nu Delta { bf {v}}} _ { text {Diffusion}} - underbrace { nabla Phi} _ { text {Gravity}} + underbrace { bf {F}} _ { begin {smallmatrix } { text {External}} { text {Forces}} end {smallmatrix}}}

qayerda

{ displaystyle p}

bo'ladi bosim,

{ displaystyle nu}

bo'ladi kinematik yopishqoqlik,

{ displaystyle Delta}

bo'ladi Laplas operatori va

{ displaystyle Phi = gz}

bo'ladi tortishish potentsiali. Yuqori Reynolds raqami va 1D oqim taxminlarini chaqirib, biz tenglamalarga egamiz:

{ displaystyle { begin {aligned} { u $ u over { qismli t}} + u { qisman u ustidan { qismli x}} va = - {1 ustidan { rho}} { qisman p over { qismli x}} + F_ {x} - {1 ustidan { rho}} { qisman p ustidan { qisman z}} - g & = 0 end {hizalangan}}}

Ikkinchi tenglama a degan ma'noni anglatadi gidrostatik bosim

{ displaystyle p = rho g zeta}

, bu erda kanal chuqurligi

{ displaystyle eta (t, x) = zeta (t, x) -z_ {b} (x)}

erkin sirt balandligi orasidagi farq

{ displaystyle zeta}

va kanalning pastki qismi

{ displaystyle z_ {b}}

. Birinchi tenglamaga almashtirish quyidagilarni beradi.

{ displaystyle { qisman u ustidan { qisman t}} + u { qismli u ustidan { qisman x}} + g { qisman zeta ustidan { qismli x}} = F_ {x} { qisman u ustidan { qisman t}} + u { qismli u ustidan { qisman x}} + g { qisman eta ustidan { qisman x}} - gS = F_ {x}}

qaerda kanal to'shagi qiyaligi

{ displaystyle S = -dz_ {b} / dx}

. Kanal qirg'oqlari bo'ylab siljish stressini hisobga olish uchun biz kuch ishlatish muddatini quyidagicha aniqlashimiz mumkin:

{ displaystyle F_ {x} = - {1 over { rho}} { tau over {R}}}

qayerda

{ displaystyle tau}

bo'ladi kesish stressi va

{ displaystyle R}

bo'ladi Shlangi radius. Ishqalanish nishabini aniqlash

{ displaystyle S_ {f} = tau / rho gR}

, ishqalanish yo'qotishlarini miqdoriy aniqlash usuli, momentum tenglamasining yakuniy shakliga olib keladi:

{ displaystyle { qisman u ustidan { qisman t}} + u { qismli u ustidan { qisman x}} + g { qisman eta ustidan { qismli x}} + g (S_ {f } -S) = 0}

Energiya tenglamasi

Hosil qilish uchun energiya tenglama, advektiv tezlanish muddatiga e'tibor bering ${ displaystyle { bf {v}} cdot nabla { bf {v}}}$ quyidagicha ajralishi mumkin:

{ displaystyle { bf {v}} cdot nabla { bf {v}} = omega times { bf {v}} + {1 over {2}} nabla | { bf { v}} | ^ {2}}

qayerda

{ displaystyle omega}

bo'ladi girdob oqimning va

{ displaystyle | cdot |}

bo'ladi Evklid normasi. Bu tashqi kuchlar atamasini e'tiborsiz qoldirib, momentum tenglamasining shakliga olib keladi:

{ displaystyle { kısalt { bf {v}} ustidan { qisman t}} + omega marta { bf {v}} = - nabla chap ({1 ustidan {2}} | { bf {v}} | ^ {2} + {p over { rho}} + Phi right)}

Olish nuqta mahsuloti ning

{ displaystyle { bf {v}}}

ushbu tenglama bilan quyidagilarga olib keladi:

{ displaystyle { kısalt ustidan { qisman t}} chap ({1 ustidan {2}} | { bf {v}} | ^ {2} o'ng) + { bf {v} } cdot nabla chap ({1 ustidan {2}} | { bf {v}} | ^ {2} + {p over { rho}} + Phi right) = 0}

Ushbu tenglama yordamida ishlatilgan skalar uchlik mahsulot

{ displaystyle { bf {v}} cdot ( omega times { bf {v}}) = 0}

. Aniqlang

{ displaystyle E}

bo'lish energiya zichligi:

{ displaystyle E = underbrace {{1 over {2}} rho | { bf {v}} | ^ {2}} _ { begin {smallmatrix} { text {Kinetic}} { text {Energy}} end {smallmatrix}} + underbrace { rho Phi} _ { begin {smallmatrix} { text {Potential}} { text {Energy}} end {smallmatrix} }}

Shuni ta'kidlash kerak

{ displaystyle Phi}

vaqtga bog'liq emas, biz tenglamaga kelamiz:

{ displaystyle { kısmi E ustidan { qisman t}} + { bf {v}} cdot nabla (E + p) = 0}

Energiya zichligi vaqtga bog'liq emas va oqim bir o'lchovli deb hisoblasak, soddalashtirishga olib keladi:

{ displaystyle E + p = C}

bilan

{ displaystyle C}

doimiy bo'lish; bu tengdir Bernulli printsipi. Ochiq kanalli oqimga alohida qiziqish o'ziga xos energiya

{ displaystyle e = E / rho g}

, hisoblash uchun ishlatiladi Shlangi bosh

{ displaystyle h}

quyidagicha aniqlanadi:

{ displaystyle { begin {aligned} h & = e + {p over { rho g}} & = {u ^ {2} over {2g}} + z + {p over { gamma}} oxiri {hizalanmış}}}

bilan

{ displaystyle gamma = rho g}

bo'lish solishtirma vazn. Biroq, realistik tizimlar a qo'shilishini talab qiladi bosh yo'qotish muddat

{ displaystyle h_ {f}}

energiyani hisobga olish tarqalish sababli ishqalanish va turbulentlik bu momentum tenglamasida tashqi kuchlar atamasini diskontlash orqali e'tiborsiz qoldirildi.

Shuningdek qarang

Adabiyotlar

^ Chow, Ven Te (2008). Ochiq kanalli gidravlika (PDF). Kolduell, NJ: Blackburn Press. ISBN 978-1932846188.
^ Battjes, Yurjen A .; Labeur, Robert Jan (2017). Ochiq kanallardagi beqaror oqim. Kembrij, Buyuk Britaniya: Kembrij universiteti matbuoti. ISBN 9781316576878.
^ Jobson, Xarvi E.; Frehlich, Devid C. (1988). Ochiq kanalli oqimning asosiy gidravlik printsiplari (PDF). Reston, VA: AQSh Geologik xizmati.
^ ^a ^b Sturm, Terri V. (2001). Kanal gidravlikasini oching (PDF). Nyu-York, NY: McGraw-Hill. p. 2018-04-02 121 2. ISBN 9780073397870.

Qo'shimcha o'qish

Nezu, Iehisa; Nakagava, Xiroji (1993). Ochiq kanalli oqimlarda turbulentlik. IAHR monografiyasi. Rotterdam, NL: A.A. Balkema. ISBN 9789054101185.
Syzmkiewicz, Romuald (2010). Ochiq kanalli gidravlikada raqamli modellashtirish. Suv fanlari va texnologiyalari kutubxonasi. Nyu-York, Nyu-York: Springer. ISBN 9789048136735.

Tashqi havolalar

[1] Chow, Ven Te (2008). Ochiq kanalli gidravlika (PDF). Kolduell, NJ: Blackburn Press. ISBN 978-1932846188.

[2] Battjes, Yurjen A .; Labeur, Robert Jan (2017). Ochiq kanallardagi beqaror oqim. Kembrij, Buyuk Britaniya: Kembrij universiteti matbuoti. ISBN 9781316576878.

[3] Jobson, Xarvi E.; Frehlich, Devid C. (1988). Ochiq kanalli oqimning asosiy gidravlik printsiplari (PDF). Reston, VA: AQSh Geologik xizmati.

[:0-4] Sturm, Terri V. (2001). Kanal gidravlikasini oching (PDF). Nyu-York, NY: McGraw-Hill. p. 2018-04-02 121 2. ISBN 9780073397870.

[1]

[2]

[3]

[4]

Gidravlika
Tushunchalar	Gidravlika Shlangi suyuqlik Suyuqlik kuchi Gidrotexnika
Modellashtirish	Bernulli printsipi Darsi-Vaysbax tenglamasi Er osti suvlari oqimining tenglamasi Xazen-Uilyams tenglamasi Gidrologik optimallashtirish Ochiq kanalli oqim (Manning formulasi ) Quvurlar tarmog'ini tahlil qilish
Texnologiyalar	Mashinasozlik Akkumulyator Tormoz O'chirish Silindr Drayv tizimi Manifold Dvigatel Elektr tarmog'i Matbuot Nasos Ram Qutqarish vositalari Muhr
Umumiy tarmoqlar	"Liverpul" London "Manchester"