Strela (kran) - Strela (crane)

Parvoz muhandisi Kononenko fotosuratlar qo'mondoni Volkov uni ushlab turgan qo'lda Strela kranini boshqarish. Qo'mondon Pirsda turibdi va orqa tomoniga suyangan Soyuz kosmik kemasi. Zarya chap tomonda va ko'rinadi Zvezda tasvirning pastki qismida.

Strela (Ruscha: Strela, yoqilgan  "kran qo'l") to'rt kishilik sinf Ruscha kosmonavtlar va butlovchi qismlarni Sovet / rus tashqi tomoni atrofida harakatlantirish uchun EVA paytida foydalaniladigan yuk ko'tarish kranlari Kosmik stansiya Mir va Rossiya orbital segmenti ning Xalqaro kosmik stantsiya.

Umumiy nuqtai

Mir unga o'rnatilgan ikkita kranni namoyish etdi asosiy modul (etkazib bergan "Progress" kosmik kemasi ),[1] va XKS shuningdek o'rnatilgan ikkita kranga ega Pirlar (ular XKSga etkazilgan Integratsiyalashgan yuk tashuvchilar, birinchisi STS-96, ikkinchisi STS-101 ). Kranlar quvvatsiz teleskopik qutblar yiqilib tushganda 6 fut (182 sm) atrofida, lekin qo'l krankasi yordamida kengaytirilganda uzunligi 46 metr (14 m) bo'lgan qismlarga bo'linib yig'ilgan.[2][3] Bu shuni anglatadiki, kranlar yoqilgan Mir majmuaning barcha asosiy modullariga bemalol etib borishi mumkin va XKSga biriktirilganlardan ob'ektlarning to'liq uzunligini o'tkazish uchun foydalanish mumkin. Rossiya orbital segmenti (ROS), dan Zvezda ga Zarya.

XKSdagi eng katta robotlashtirilgan qo'l, Kanadarm2 og'irligi 1800 kilogramm va EVA paytida ekipaj a'zolarini ushlab turish, stantsiya modullarini harakatga keltirish, kosmik kemalar, orbitalni almashtirish bloklari va Dekstr ustida AQSh Orbital segmenti. ROS kosmik apparatlar yoki modullarni boshqarishni talab qilmaydi, chunki barcha kosmik qurilmalar va modullar avtomatik ravishda ulanadi va xuddi shu tarzda joylashishi yoki tashlanishi mumkin. Har bir strela kranning vazni 45 kg ni tashkil qiladi va barcha kerakli vazifalarni bajara oladi, bu og'irlikni sezilarli darajada tejash, murakkabligi va texnik xizmatini Canadarm2 va Evropa robotlashtirilgan qo'l.

2012 yil fevral oyida EVA kompaniyasi bitta Strela kranini joylashtiriladigan qismga joylashtirdi Poisk.[4] Avgust oyida o'tkazilgan ikkinchi EVA, ikkinchi Strelani ko'chirdi Zarya.[5] Ushbu harakatlar talab qilindi, chunki Pirlar MLMga ruxsat berish uchun ajratib olinadi va deorbit qilinadi Nauka kelajakda Pirsning hozirgi manziliga o'tish uchun.[6]

Shuningdek qarang

Adabiyotlar

  1. ^ Devid Xarland (2004 yil 30-noyabr). "Mir" kosmik stantsiyasining hikoyasi. Nyu-York: Springer-Verlag Nyu-York Inc. ISBN  978-0-387-23011-5.
  2. ^ http://www.space.com/14599-russia-cosmonauts-space-station-spacewalk-expedition30.html
  3. ^ Robert Zimmerman (2003 yil 3 sentyabr). Erni tark etish: kosmik stantsiyalar, raqibning qudratli kuchlari va sayyoralararo sayohat uchun izlanish. Genri (Jozef) matbuot. ISBN  978-0-309-08548-9.
  4. ^ Tariq Malik (2012 yil 16 fevral). "Rossiyaning 2 ta kosmonavti kosmik stantsiyani 6 soatlik bo'shliqda harakatga keltirdi". Space.com. Olingan 4 iyun, 2016.
  5. ^ Uilyam Xarvud (2012 yil 20-avgust). "Kosmonavtlar kosmosda kranni ko'chirish, sun'iy yo'ldoshni joylashtirish uchun yurishadi (YANGILANGAN)". CBS. Olingan 4 iyun, 2016.
  6. ^ "ISS menejerlari tinimsiz kechikishlardan so'ng ishga tushirish manifestini qayta yo'naltirish ustida ish olib borishmoqda". NASA kosmik parvozi. Olingan 8 fevral 2012.