Botqoq ishlari - Swamp Works

KSC botqoq ishlari
Botqoq robot timsoli cropped.jpg ishlaydi
O'rnatilgan2012; 8 yil oldin (2012)
Tadqiqot turiTasniflanmagan
DirektorRobert Myuller
ManzilKennedi nomidagi kosmik markaz, Florida
Operatsion agentlik
NASA
Veb-saytSwamp Works veb-sayti
Botqoqlik ishlarida odamlar bilan birgalikda ishlaydigan robotlar tomonidan Oyda qurilishni aks ettiruvchi oy tuproq simulyantidan yasalgan haykal.

The Botqoq ishlari ozg'in rivojlanish, tezkor innovatsion muhit NASA Kennedi nomidagi kosmik markaz.[1][2][3][4] 2012 yilda tashkil etilgan,[5] Surface Systems Office-dagi to'rtta laboratoriya tezlashtirilgan texnologiyalarni rivojlantirish uchun o'zgartirilgan falsafaga ega bo'lgan kengaytirilgan binoga birlashtirilganda.[6] Ushbu laboratoriyalar granüler mexanika va regolit operatsiyalari laboratoriyasi,[7] Elektrostatik va sirt fizikasi laboratoriyasi,[8] Amaliy kimyo laboratoriyasi,[9] va hayotni qo'llab-quvvatlash va yashash tizimlari (LSHS) jamoasi.[10] Ulardan dastlabki ikkitasi asosiy botqoq ishlari binosining ichida joylashgan, qolgan ikkitasi esa ob'ektdan foydalangan bo'lsa-da, asosiy ish boshqa joyda joylashgan. Jamoa Swamp Works operatsion falsafasini ishlab chiqdi Kelli Jonsonnikiga tegishli Skunk ishlari shu jumladan "Menejmentning 14 qoidalari", ning NASA rivojlanish do'konlaridan Verner fon Braun va innovatsion madaniyatidan Silikon vodiysi.[11][12][13] Jamoa kosmik texnologiyalarni tezroq prototiplashtirib, qanday qilib yaxshi talablarni yozishni o'rganishni o'rganadi, ularga tezroq va arzon narxlarda yaxshi mahsulotlar ishlab chiqarishga imkon beradi. Skunk Works va The bilan o'xshashligi uchun u "Botqoq ishlari" deb nomlangan Phantom Works, lekin keng tarqalgan botqoqlar (botqoqlar) tomonidan markalangan Kanaveral burni Kennedi kosmik markazining mulki. Botqoq ishlari NASA muhandislari va olimlari Jek Foks, Rob Myuller va Filipp Mettsger tomonidan asos solingan. Robot alligatori logotipi professional dizayner va Rob Myullerning turmush o'rtog'i Rozi Myuller tomonidan ishlab chiqilgan.[iqtibos kerak ]

Botqoqlik ishlari ob’ekti

Regolit sinov qutisi ko'rsatilgan NASA KSC Swamp Works ichidagi ko'rinish
Rob Myuller "Apollon 11" sayohatchisi bilan suhbatlashmoqda Buzz Aldrin KSC Swamp Works tomonidan ishlab chiqarilgan RASSOR kosmik qazib olish roboti haqida.

Botqoqlik ishlarining asosiy ob'ekti - KAS ning muhandislik ishlarini rivojlantirish laboratoriyasidagi baland ko'rfaz, u ilgari NASA davrida astronavtlarni tayyorlash binosi bo'lgan. Apollon dasturi. Bino Apollon joylashgan kosmonavtlar bilan ishlashni mashq qildilar Oy modullari oyga tushish uchun va darsdan tashqari mashg'ulotlar. Davomida Space Shuttle eradan u avtobusga sayohatlar uchun mo'ljallangan joy sifatida ishlatilgan KSC tashrif buyuruvchilar majmuasi. Tashrif buyuruvchilar majmuasi endi bu inshootga ehtiyoj sezmaydilar, degan qarorga kelgandan so'ng, u NASAga topshirildi va botqoq ishlari uchun ta'mirlandi. Baland ko'rfazda oyni tuproqni sinash moslamasi mavjud edi,[14][15] dunyodagi eng katta yopiq, ob-havoni boshqaradigan Oy regolit xonasi deb hisoblangan "Katta quti"[16] tarkibida 120 tonna BP-1 mavjud simulyatsiya qilingan oy tuprog'i.[17] Simulyatsiya qilingan tuproq, oyning tuprog'iga mos keladigan mexanik xususiyatlarga ega bo'lgan Arizona shtatining Blek-Poytindan mayda ezilgan bazalt.[18] Korxonada to'rtta 3D-printer va tezyurar prototiplashni ta'minlash uchun stanoklar, burg'ulash presslari, CNC router va boshqa uskunalar joylashgan qo'shni dastgoh mavjud. Muassasa, shuningdek, xodimlarni yuqori qavatdagi loftda norasmiy ravishda ishlashga da'vat etiladigan Innovatsion maydonni o'z ichiga oladi.[iqtibos kerak ]

Granüler mexanika va regolit operatsiyalari laboratoriyasi

RASSOR - bu KSC Swamp Works tomonidan qurilgan past tortishish uchun paqirli baraban qazib olish robotidir.

Granular Mechanics and Regolith Operations (GMRO) laboratoriyasi nazariy va eksperimental granüler mexanikani amaliy robototexnika bilan birlashtirib, boshqa sayyora jismlarida tuproq bilan ishlaydi. regolit. GMRO, regolitdan binolar va raketalar qo'nish maydonchalari kabi konlarni qazib olish, etkazib berish, manbalarni qazib olish, ishlab chiqarish va qurish uchun texnologiyalarni ishlab chiqadi. GMRO shuningdek, changli Oy va Mars muhitlari uchun o'z-o'zini tozalash konnektorlarini ishlab chiqadi, Oy, Mars yoki asteroidlar sathiga tushish yoki uchirish uchun raketa portlashi effektlari bo'yicha tadqiqotlar olib boradi va Regolith Advanced Surface Systems deb nomlangan miniatyura kosmik qazib olish robotini yaratdi. Operatsiyalar roboti (RASSOR).[19] RASSORda deyarli nol tortishish kuchida tuproqni qazish uchun oldingi va orqaga aylanuvchi paqir barabanlari mavjud. GMRO laboratoriyasi NASA Robotik kon konkursini tashkil etish va hakamlik qilish bilan shug'ullanadi,[20] har yili Kennedi nomidagi kosmik markazda har yili o'tkaziladi va Swarmathon University Challenge robotlar uchun.[21] GMRO shuningdek, kosmik Shuttle uchish-qo'nish yo'lagining shimoliy qismida KSC Xavf maydonini qurdi, bu qumli regolitdagi simulyatsiya qilingan kraterlar va toshlar maydonidir.[22] Xavf sohasi tomonidan ishlatilgan Morfey Lander 2013-2014 yillarda parvoz sinovlari uchun loyiha. GMRO laboratoriyasida binolarni oy yoki mars (simulyatsiya qilingan) regolitidan qayta ishlangan plastik bilan aralashtirib chop etish uchun ishlatiladigan yirik sanoat robot qo'li mavjud.[23][24]

Elektrostatik va sirt fizikasi laboratoriyasi

Karlos Kalle NASA bosh texnologiga elektrodinamik chang qalqoni namoyish qilmoqda

Elektrostatik va sirt fizikasi laboratoriyasi (ESPL) kosmosda qo'llash uchun material yuzalarida yuzaga keladigan noyob fizika bilan bog'liq texnologiyalarni ishlab chiqadi. U kosmik kemalar yuzasidan oy yoki marslik changlarini supurish uchun joylarni siljitadigan elektrostatik kuchlardan foydalanadigan elektrodinamik chang qalqonini ishlab chiqdi.[25] U sayyora roverlarining g'ildiraklariga o'rnatilishi mumkin bo'lgan sensorlarni yaratdi, ular haydab ketayotgan minerallarni aniqlash vositasi sifatida tribocharging spektrometriyasini o'lchashdi.[26] Shuningdek, u energiya saqlash vositasi sifatida grafen ustida ishlamoqda.[27] ESPL va GMRO laboratoriyasi yuqori haroratli polimer bilan bog'langan regolitdan yasalgan Mars Entry Heat Shield-ni ishlab chiqishda birgalikda ishladilar.[28] U Mars oyida Fobosda amalga oshirilishi mumkin, so'ngra Yerdan Marsga tushish uchun kosmik kemaga ulangan, natijada Mars missiyalari uchun xarajatlar tejalgan.[29]

Amaliy kimyo laboratoriyasi

Amaliy kimyo laboratoriyasi tomonidan Kanadadagi roverda Gavayida o'tkazilgan dala sinovi paytida qurilgan RESOLVE oy izlash foydali ishi.

Amaliy kimyo laboratoriyasi Kennedi kosmik markazida uchish faoliyatini qo'llab-quvvatlash va Oy, Mars yoki asteroidlar yuzalarida foydalanish uchun texnologiyalarni ishlab chiqadi.[30] Quruqlikdagi er usti operatsiyalari texnologiyalari toksik bug 'aniqlash va atrof muhitni tiklashni o'z ichiga oladi. Kosmosda foydalanish texnologiyalari orasida Oy yoki Mars tuprog'idan manbalarni kimyoviy usulda qazib olish, metan va boshqa kerakli gazlarni yaratish uchun kosmik uchirishdan qadoqlash materiallarini qayta ishlash va oy muzini qidirish uchun foydali yuklarni ishlab chiqarish vositalari ishlab chiqarish kiradi.[31]

Hayotni qo'llab-quvvatlash va yashash tizimlari jamoasi

Hayotni qo'llab-quvvatlash va yashash tizimlari jamoasi to'rtta asosiy yo'nalishda texnologiyalarni ishlab chiqadilar.[32] Birinchisi, kosmik kemalardagi suvni qayta tiklash va qayta ishlash. Ikkinchisi - kosmik kemaning yopiq atmosferasida to'planishi mumkin bo'lgan ammiak kabi kimyoviy moddalarning izlarini nazorat qilish. Uchinchisi - kosmik parvozlar paytida qattiq chiqindilarning mikrobial tarkibini tavsiflash. To'rtinchisi o'simlik o'sishi orqali oziq-ovqat ishlab chiqarish. Laboratoriya Xalqaro kosmik stantsiyasida VEGGIE foydali yukini ishlab chiqdi va ishlaydi, u minimal chastotada o'simliklarning o'sishini ta'minlash uchun ma'lum chastotalarda LED yoritgichlardan foydalanadi.[33][34]

Shuningdek qarang

Adabiyotlar

  1. ^ "Kennedi kosmik markazining botqoq ishlari - chuqur kosmik tadqiqotlar uchun yangi vositalarni ishlab chiqish". Kennedi kosmik markazining texnologiya uzatish byurosi. Arxivlandi asl nusxasi 2018-07-10. Olingan 2018-09-01.
  2. ^ "NASA KSC ning botqoq ishi bo'yicha hamkorlikdagi tadqiqot guruhlari kosmik tadqiqotlar uchun yangi texnologiyalarni ishlab chiqmoqdalar". Texnologiyalarni uzatish bo'yicha Federal laboratoriya konsortsiumi. Olingan 2018-08-22.
  3. ^ "Kennedi kosmik markazining botqoq ishlari - chuqur kosmik tadqiqotlar uchun yangi vositalarni ishlab chiqish". Kennedi kosmik markazining texnologiya uzatish byurosi. Olingan 2018-08-22.
  4. ^ "Yuzaki tizimlar muhandisligi". Kennedi kosmik markazi bilan hamkorlik. Olingan 2018-08-22.
  5. ^ "SWAMP NASA / Kennedi kosmik markazida ishlaydi". Facebook. Olingan 2018-08-22.
  6. ^ "Botqoqlik ishlari yangi muhandislik yondashuvida rivojlanmoqda". Kennedi nomidagi kosmik markaz. Olingan 2018-08-22.
  7. ^ "Granüler mexanika va regolit operatsiyalari (GMRO)". Kennedi kosmik markazi bilan hamkorlik. Olingan 2018-08-22.
  8. ^ "Elektrostatik va sirt fizikasi laboratoriyasi". Kennedi kosmik markazi bilan hamkorlik. Olingan 2018-08-22.
  9. ^ "Amaliy kimyo laboratoriyasi". Kennedi kosmik markazi bilan hamkorlik. Olingan 2018-08-22.
  10. ^ "Kengaytirilgan hayotni qo'llab-quvvatlash". Kennedi kosmik markazi bilan hamkorlik. Olingan 2018-08-22.
  11. ^ "Botqoqlik ishlari yangi muhandislik yondashuvida rivojlanmoqda". Kennedi nomidagi kosmik markaz. Olingan 2018-08-22.
  12. ^ "Fil Metzger bilan tanishing". Filipp Metzger: kosmik konchilik, kosmik makon va kosmik fan!. Olingan 2018-08-22.
  13. ^ "Silikon vodiysining innovatsion madaniyatining 7 siriga teging". Tezkor kompaniya. Olingan 2018-08-22.
  14. ^ "X-Prize Moon Rover sinovi". Discovery Channel Canada uchun YouTube. Olingan 2018-08-22.
  15. ^ "NASA Kennedi kosmik markaziga oyni bino ichida olib keladi". Florida bugun. Olingan 2018-08-22.
  16. ^ "Kennedi kosmik markazining botqoq ishlari - chuqur kosmik tadqiqotlar uchun yangi vositalarni ishlab chiqish". Kennedi kosmik markazining texnologiya uzatish byurosi. Olingan 2018-08-22.
  17. ^ "BP-1 simulyantida dastlabki geologik topilmalar" (PDF). NASA. Olingan 2018-08-22.
  18. ^ Rahmatian, Layla; Metzger, Filipp (2010). Oy sirtlari uchun tuproqni sinovdan o'tkazish apparati. Earth & Space 2010: Qiyin muhitda muhandislik, qurilish va ekspluatatsiya bo'yicha har ikki yillik xalqaro konferentsiya. 239-253 betlar. doi:10.1061/41096(366)25. ISBN  9780784410967.
  19. ^ "Regolith Advanced Surface Systems Operation Robot (RASSOR) ekskavatori". NASA texnologiyasini uzatish dasturi. Olingan 2018-08-22.
  20. ^ "NASA robot qazib olish bo'yicha musobaqa". NASA. Olingan 2018-08-22.
  21. ^ "NASA Swarmathon University Challenge". NASA. Olingan 2018-08-22.
  22. ^ "O'sha toshlarga e'tibor bering!". NASA. Olingan 2018-08-22.
  23. ^ "NASA ning qidiruv rejalariga quruqlikdan tashqari yashash ham kiradi". NASA. Olingan 2018-08-22.
  24. ^ "Autodesk va NASA jamoalari kosmik yashash joylarini erga aylantirish bilan". Engineering.com. Olingan 2018-08-22.
  25. ^ "Astroprenlar NASA-ning botqoqlik ishlari bilan uchrashadilar". Astropreneurs: kosmik tadbirkorlar uchun asosiy manba. Olingan 2018-08-22.
  26. ^ Yoxansen, M.R .; Fillips, JR .; Kelley, JD .; Maki, PJ.; Xolbert, E .; Klements, J.S .; Kale, SI (2014). "G'ildirak elektrostatik spektrometrining texnik-iqtisodiy asoslari". Proc. ESA Elektrostatikasi bo'yicha yillik yig'ilish 2014. Olingan 2018-08-22.
  27. ^ Maki, Pol; Kale, Karlos; Yoxansen, Maykl; Xog, Maykl; Xolbert, Erik; Kaner, Richard; El-Kady, Maher; Vang, Liza; Xvane, Jee Yun (2015-04-14). "Grafenga asoslangan kosmik qo'llanmalar uchun energiya saqlash moslamalari" (PDF). Oy sirtini qo'llash bo'yicha seminar. Olingan 2018-08-22.
  28. ^ "Tadqiqotchilar begona tuproqlardan issiqlik qalqonini qidirmoqdalar". Kennedi nomidagi kosmik markaz. Olingan 2018-08-22.
  29. ^ "Ma'ruza slaydlari: Fobos-Deimos in situ Resurs Utilization (ISRU)". Braun universiteti sayyora geobilimlari guruhi. Olingan 2018-08-22.
  30. ^ "Amaliy kimyo laboratoriyasi". Kennedi kosmik markazi bilan hamkorlik. Olingan 2018-08-22.
  31. ^ "Quruqlikda yashashga tayyorgarlik ... Marsda". Ilmiy juma. Olingan 2018-08-22.
  32. ^ "Kengaytirilgan hayotni qo'llab-quvvatlash". Kennedi kosmik markazi bilan hamkorlik. Olingan 2018-08-22.
  33. ^ "Kosmonavtlar kosmosda yetishtirilgan salat ustida birinchi marta snack". Space.com. Olingan 2018-08-22.
  34. ^ "Xalqaro kosmik stantsiyada Veggi o'simliklarini o'sish tizimi faollashtirilgan". NASA. Olingan 2018-08-22.

Tashqi havolalar

Koordinatalar: 28 ° 31′21 ″ N. 80 ° 38′33 ″ Vt / 28.5225 ° N 80.6426 ° Vt / 28.5225; -80.6426