Uchuvchisiz samolyotlar tizimini simulyatsiya qilish - Unmanned Aircraft System Simulation

Uchuvchisiz samolyot tizimini simulyatsiya qilish boshqaruvni boshqarish uchun uchuvchilarni (yoki operatorlarni) o'qitishga qaratilgan uchuvchisiz samolyotlar yoki uni boshqarish stantsiyasidan foydali yuk. Parvoz simulyatsiyasi samolyot parvozini va u uchuvchilarni o'qitish, loyihalash yoki boshqa maqsadlar uchun uchadigan muhitni sun'iy ravishda qayta yaratadigan moslamani o'z ichiga oladi. U samolyotlarning qanday uchishini, ularning parvozlarni boshqarish dasturlariga qanday munosabatda bo'lishini, boshqa samolyot tizimlarining ta'sirini va havo zichligi, turbulentlik, shamolning siljishi, bulut, yog'ingarchilik va hokazo kabi tashqi omillarga qanday ta'sir qilishini tartibga soluvchi tenglamalarni takrorlashni o'z ichiga oladi. .

Boshqariladigan simulyatsiya turli sabablarga ko'ra, shu jumladan ishlatiladi parvozlarni tayyorlash (asosan uchuvchilar), samolyotning dizayni va rivojlanishi, shuningdek, samolyotning xususiyatlari va boshqarishni boshqarish sifatlarini o'rganish.[1] Uchuvchisiz simulyatsiyadan farqli o'laroq, uchuvchisiz samolyot tizimini (UAS) simulyatsiya qilish mashg'ulot qurilmasidagi uchuvchini o'z ichiga olmaydi.

Uchuvchisiz samolyotlar tizimi (UAS) simulyatsiyasi bo'yicha trening

Boshqarilgan parvoz simulyatorlari modellashtirish tafsilotlari va ular ishlatilishi kerak bo'lgan rol uchun zarur bo'lgan reallikka qarab har xil turdagi apparat va dasturiy ta'minotlardan foydalanish. Dizaynlar kompyuter tizimidagi noutbuklarga asoslangan samolyot tizimlaridan ("Part Task Trainers" yoki "PTTs" deb nomlanadi) tortib to boshlang'ich tanishish uchun kokpitlarni nusxalashga, juda realistikgacha. kabinaning simulyatsiyasi, uchuvchilarni to'liq o'qitish uchun parvozlarni boshqarish va samolyot tizimlari.[2]

Mudofaa kuchlari tomonidan uchuvchisiz tizimlardan foydalanish global miqyosda so'nggi o'n yil ichida sezilarli darajada o'sdi va faqat sezilarli darajada o'sishi kutilmoqda. Bundan tashqari, uchuvchisiz tizimlar, masalan, quvurlarni masofadan tekshirish va gidroelektr inshootlar, o'rmon yong'inlarini kuzatish, juda muhim tabiiy resurslarni kuzatish, tabiiy ofatlarni baholash va boshqa qator dasturlar. UAS imkoniyatlaridan foydalanishning ushbu o'sishi yuqori malakali UAS uchuvchilari, sensorlar operatorlari va missiya qo'mondonlariga ega bo'lish zarurligini keltirib chiqaradi.[3]

Odatda uchuvchisiz uchuvchi samolyot (PUA), uchuvchisiz uchish vositasi sifatida tanilgan va masofadan boshqariladigan samolyot (RPA) deb nomlangan. Xalqaro fuqaro aviatsiyasi tashkiloti (ICAO) - bortida odam uchuvchisi bo'lmagan samolyot. Uning parvozi ham boshqariladi avtonom tarzda bort kompyuteri orqali yoki erdagi yoki boshqa transport vositasidagi uchuvchining masofadan boshqarish pulti orqali. Uchuvchisiz samolyotni uchirish va tiklashning odatiy usuli - bu avtomatik tizim yoki erdagi tashqi operatorning vazifasi.[4] Tarixiy nuqtai nazardan, samolyotlar uzoqdan boshqariladigan oddiy samolyotlar bo'lgan, ammo avtonom boshqaruv tobora ko'proq qo'llanilmoqda.[5]UAS UAVning o'zi, shuningdek ishga tushirish, tiklash va boshqarish uchun apparat va dasturiy ta'minotdan iborat.

PUA odatda harbiy va maxsus operatsiyalarga mo'ljallangan dasturlarda qo'llaniladi, ammo politsiya va o't o'chirish kabi kichik, ammo ko'payib borayotgan fuqarolik dasturlarida va quvurlarni kuzatib borish kabi harbiy bo'lmagan xavfsizlik ishlarida ham qo'llaniladi. Uchuvchisiz samolyotlar uchun juda "zerikarli, iflos yoki xavfli" missiyalar uchun ko'pincha PUA afzal ko'riladi.[6]

UAS simulyatsiyasi bo'yicha trening UAV operatorlariga real vaqt rejimida samolyotlarda samolyotlarni virtual muhitda realistik va aniq, ammo real parvoz xavfi va cheklovlarisiz ishlashga o'rgatishga imkon beradi. UAS simulyatsiyasi quyidagilarni o'z ichiga oladi:

  • Simulyatsiya qilingan PUA: Tizim vertolyotda ham, statsionar qanotli PUA da ham o'qitishga imkon beradi.
  • Haqiqiy er usti stantsiyasida mashg'ulotlar: tizim juda samimiy simulyatsiyani ta'minlash uchun haqiqiy PUA avtopilotida yaratilgan haqiqiy ma'lumotlardan foydalanadi.
  • Uchuvchisiz samolyotlar uchadigan virtual olam fotosurat bilan 3D formatida modellashtirilgan bo'lib, operatsion sharoitda missiyani simulyatsiya qilish uchun barcha zarur xususiyatlarni o'z ichiga oladi.
  • Yukni simulyatsiya qilish: tizim ko'rinadigan va IQ rejimlarida foydali yuk hajmini taqlid qilish uchun real vaqtda video ishlab chiqaradi. Ushbu video haqiqiy tizimdagi kabi haqiqiy video stantsiyaga uzatiladi.
  • Simulyatsiya xususiyatlari: Ko'p tilli interfeys, Videomagnitofon tipidagi boshqaruv elementlari (oldinga / orqaga qayta ijro etish), simulyatsiya qilingan ob-havo funktsiyalari, displey variantlari (parvoz paneli, UAV traektoriyasi), displey telemetriya ma'lumotlar.[7]

UAS Simulation Training ochiq arxitekturani sotuvga qo'yiladigan uskuna va simulyatsiya dasturlari bilan birlashtiradi, bu keng qamrovli, platforma-agnostik o'quv tizimini ta'minlash uchun xususiy dizaynlardan foydalanishga yordam beradi. Mijozlar evolyutsiya, tarmoq, tarqatilgan missiyalarni tayyorlash va integratsiyalashgan o'quv muhitida birlashtirish uchun ko'proq moslashuvchanlikdan foydalanadilar. UAS - bu operatsion tayyorgarlikni optimallashtiradigan echim bo'lib, operatsion tayyorgarlikni tayyorlash va tayyorlash uchun jonli aktivlardan foydalanishni minimallashtiradi. Kompleks echim, shuningdek, platformaning ishlash protseduralari, ma'lumotlarni talqin qilish va tahlil qilish va jamoaning o'zaro ta'sirida integral missiya guruhini (uchuvchi, yuk ko'tarish bo'yicha mutaxassis va qo'mondon) tayyorlaydi.[3]

Amerika Qo'shma Shtatlari Qurolli Kuchlarida UAS treningi

Potentsial Air Force UAS uchuvchilari va sensorlar operatorlari uch yarim oylik ixtisoslashtirilgan o'quv kurslarida qatnashadilar, ularning aksariyati simulyatsiya qilingan.[8] Simulyatsiya qilingan mashg'ulotlarda Yirtqich, operatorlar jonli simulyator bilan bir xil bo'lgan qo'lda boshqarish tayoqchasi, rul tizimi va monitor tizimidan foydalanadilar. Havo kuchlarining asosiy UAS o'quv bazalari Holloman havo kuchlari bazasi, NM, Cannon AFB, NM, Ellsvort AFB, SD va Whiteman AFB, MO, lekin parvoz bo'yicha dastlabki tayyorgarlikdan o'tadi Pueblo, CO.[9]

Armiya askarlari usta murabbiylardan Raven va Puma singari kichikroq, boshqarish osonroq bo'lgan UAS bo'yicha mashg'ulotlar olib boradilar. Magistr murabbiylar butun dunyodagi bazalardan tanlanadi va ularga Ft. Benning, GA.[10] Ushbu usta murabbiylar keyinchalik o'z uylarida bo'linmalarni o'qitadilar. Shadow va Gray Eagle kabi katta UAS uchun armiya operatorlari mashg'ulot o'tkazadilar Xuachuka Fort, AZ uzoq joylashganligi sababli.[10] Ushbu operatorlar yagona o'ziga xos model uchun UAS kurash mutaxassisi. Bu har bir havo kemasining turli xil imkoniyatlari va vazifalari bilan bog'liq.[10] Trening - bu yangi operatorlarni o'rgatish uchun jonli va simulyatsiya qilingan treninglarning kombinatsiyasi. Ta'lim osongina taqlid qilinadi, chunki u samolyotda jonli mashg'ulotlar bilan deyarli bir xil tajriba Yerni boshqarish stantsiyasi (GCS).[10]

Dengiz kuchlari uchun standart UASni boshqarish bo'yicha mashg'ulotlarga ruxsat berishdan oldin kamida bitta uchish safari tugagan uchuvchilardan foydalanish edi. Simulyatorlarning rivojlanishi va tejamkorligi bilan dengiz floti parvoz tajribasiga ega bo'lgan xodimlarni operator bo'lishga tayyorlashni boshlaydi.[11] Kapitan Patrik Smit, a Yong'in skauti dastur menejerining so'zlari quyidagicha keltirilgan: "Ideal holda, biz [potentsial operatorlarni] SH-60 SeaHawk hamjamiyat va ularni besh haftalik dasturga qo'shing, asosan simulyatorga asoslangan. "[11] Dengiz kuchlari UAS o'quv mashg'ulotlarini Ft. Xuachuka, AZ jonli simulyatsiya yoki Patuxent daryosi yaqinidagi harbiy inshootlar uchun, MD yong'in skautlari uchun.[11]

2014 yilda dengiz piyodalari Asosiy maktab Ofitser kursi Quantico, VA, kichik UAS (Raven va Puma) da malaka oshirgan.[12] UAS dengiz piyodalarida keng qo'llanilmaydi,[12] ammo UAS kichrayib, mobilroq bo'lib, ular missiya resurslariga yanada integratsiyalashgan bo'ladi. Yaqinda dengiz piyoda askarlari I guruhidan (20 funtgacha) UAS o'quv va moddiy-texnik bazasini qo'llab-quvvatlash faoliyatidan o'qishni boshladilar Lejeune lageri, Bosimining ko'tarilishi.[13]

Xizmatning har bir bo'limi uchun inventarizatsiyadagi UAS:

Uy / fuqarolik sektorlarida UAS treningi

Yong'in o'chiruvchilar, politsiya, konchilar va ob-havo tadqiqotchilari hozirda harbiy sohalarda birinchi marta qo'llanilgan PUA (odatda uchuvchisiz uchish vositasi deb ataladi) dan foydalanadilar. Politsiya va o't o'chiruvchilar tomonidan ishlatiladigan uchuvchisiz samolyotlar bir xil turdagi samolyotlardir; ammo, ular turli maqsadlar uchun ishlatiladi. PUA odamlarning og'ir yuklarni ko'tarish, kuchli bo'ron ostida suratga olish va 3D xaritalarga aylantirilishi mumkin bo'lgan rasmlarni raqamlashtirish kabi qobiliyatlaridan tashqariga chiqdi.

Ob-havo tadqiqotchilari ob-havoni bashorat qilish, bo'ronlarni suratga olish va haroratni o'lchash uchun turli xil dronlardan foydalanadilar. Dronlar ob-havo ekipajlari uchun shamol tezligi va harorati, shamol yo'nalishi, havo harorati va bosimini bashorat qilishda juda muhimdir (Aerosonde Mark 4).[15] Boshqa dronlar bo'ron tizimining rasmlarini olish uchun ishlatiladi, hatto bo'ron ichida ham.[16] Mark 4 singari, NASA Global Hawk ham havo harorati, shamol tezligi va bosimini o'lchash uchun ishlatiladi, ammo Mark 4dan farqli o'laroq, u bo'ron tizimining rasmlarini olishi mumkin.[16][17]

Konchilikda dronlar konchilarga tekshirish va texnik xizmat ko'rsatish, og'ir texnikani ko'tarish va hattoki 24 soat / haftada 7 kun topshiriqlarni bajarish kabi vazifalarni bajarishda yordam beradi. Tog'-kon sanoati Responder va Serenity kabi uchuvchisiz samolyotlardan foydalanib, tog'-kon brigadalariga texnik xizmat ko'rsatish, tekshirish va tasvirlarni tayyorlashda yordam beradi.[15] Tog'-kon sanoatidagi ba'zi uchuvchisiz samolyotlar ishchilarga qazib olinadigan cho'kindilarni suratga olishda yordam beradi, shuning uchun uni olib tashlash hajmi va ishchilar tomonidan ajratilgan cho'kindi zaxiralari bo'yicha hisoblash mumkin.[18]

Politsiya kuchlarida dronlar bomba portlatish, hodisalarga javob berish, jinoyatchilarni havoda ta'qib qilish va yuqori texnologiyali kamera tizimlari (Viking 400-S) yordamida gumonlanuvchining joylashgan joyini aniqlash uchun ishlatiladi.[19] Politsiya uchastkalarida uchuvchisiz uchish vositalaridan boshqa foydalanish hodisalarni qayd etish, voqealar xaritalarini 3D modellarda yaratish va keyinchalik ularni zobitlarning aqlli telefonlariga yuborish (Sensefly eBee).[19] Kaman kabi boshqa uchuvchisiz samolyotlar zobitlar uchun jihozlar va jihozlarni, shuningdek transport xodimlarini jinoyat joyiga qaytarish va qaytarish uchun tashlaydi. E300 jinoyatchilarni to'xtatish va hodisani qayd etish uchun ishlatiladi.[19]

O't o'chiruvchilar bir xil dronlardan foydalanadilar, ammo turli maqsadlarda. Masalan, ELIMCO kompaniyasining E300 samolyoti yong'inlarni o'chirish uchun ishlatiladi, Viking 400-S kamerasi hodisalarni suratga olish uchun kameradan foydalanadi, so'ngra voqealarni elektron tarzda xaritaga olish uchun tasvirlarni o't o'chiruvchilarga qaytarib yuboradi.[20] E300 kabi Axborotni qayta ishlash tizimlarining MCV-si o'rmon yong'inlari va texnogen yong'inlarni o'chirish uchun ishlatiladi.[20] EBee, xuddi politsiya varianti singari, 16 MP kamerali fotosuratlarni suratga oladi, bu esa Google Maps-dan texnologiyani integratsiya qilish orqali xaritalarning 3D modellarini yaratish uchun ishlatiladi. Keyinchalik u o't o'chiruvchilarga aqlli telefonlarga yuboriladi. Kaman, xuddi politsiya varianti singari, o't o'chiruvchilarni va yong'in qurbonlarini etkazib berish va tibbiy yordam ko'rsatish uchun ishlatiladi.[20] Defikopter defibrilatorlarni yurak xurujidan jabrlanganlarga yuboradi. Jabrlanuvchini topish uchun u GPS tizimidan foydalanadi.[17]

Oliy ta'lim bo'yicha UAS treningi

Oliy ta'limda UAS uchun ikkita asosiy rol yoki maqsad mavjud:

  • UAS operatorlarini o'qitish va sertifikatlash
  • UAS bilan bog'liq tadqiqotlar

Maktab tomonidan aniq UAS dasturlari

Da Shimoliy Dakota universiteti (UND) Aeronautics dasturi bo'yicha bakalavr, simulyatorlar operatorlarni sertifikatlash va tadqiqot maqsadlarida qo'llaniladi.[21] Operatorni sertifikatlash uchun UND ma'lum bir transport vositasiga xos bo'lgan Original Equipment Manufacturer (OEM) simulyatorlaridan foydalanadi (masalan, ScanEagle, MQ-8 va boshqalar). Haqiqiy malaka tayyorlash shu kungacha to'xtatib turiladi Federal aviatsiya ma'muriyati (FAA) Amerika Qo'shma Shtatlarining havo hududida UASdan foydalanish uchun standartlarni belgilaydi. Shu bilan birga, talabalar ishlashning asosiy tamoyillarini va UAS milliy havo hududida qanday ishlashini bilib olishlari mumkin. UND shuningdek moliyalashtiradigan tadqiqotlar olib boradi Havo kuchlari tadqiqot laboratoriyasi UAS operatorlarining vazifalarini yuklash to'g'risida. Ushbu tadqiqot yakka operatorlarni ko'p operatorli brigadalar bilan to'liq avto-pilot tizimlarni masofadan boshqariladigan tizimlarga nisbatan taqqoslaydi.

Embri-Riddle aviatsiya universiteti Daytona Beach-da, FL uchuvchisiz samolyotlar tizimlari fanlari bo'yicha bakalavr ilmiy unvonini beruvchi UAS operatorlik dasturida simulyatorlardan foydalanadi.[22] Ushbu dastur birinchi navbatda UAS operatorlarini o'qitadi, ammo UASning milliy havo hududida qo'llanilishini sinab ko'rish uchun tadqiqot vazifasini ham bajaradi.

Boshqa bir qator maktablarda simulyatorlar ajralmas qismi bo'lgan muhandislik asosida bo'lmagan UAS bakalavr dasturlari mavjud. Ba'zi misollarga quyidagilar kiradi:

Agentlik asosida UASni modellashtirish va simulyatsiya qilish

UAV simulyatorlari odatda aniqlikka yo'naltirilgan murakkab fizikaga asoslangan modellardan foydalangan holda past darajadagi parvozlarni boshqarish va muvofiqlashtirishga e'tibor beradi. Ushbu simulyatorlar simulyatorni yaratish, o'rganish va boshqarish uchun domen tajribasini va murakkab bilimlarni talab qiladi.[26][27] Agentlik asosida modellashtirish va UAS uchun simulyatsiya kabi muqobil simulyatorlar ishlab chiqilmoqda, ayniqsa harbiylar tomonidan.[28]

Agentlik asosida modellashtirish va UAVni simulyatsiya qilish koordinatsiya va rejalashtirish kabi ixtisoslashgan masalalarga qaratilgan. Masalan, CoUAV.[29] simulyator hamkorlikda qidirish va MAS-Planes-ga qaratilgan[30] markazlashtirilmagan muvofiqlashtirish orqali so'rovlarga xizmat ko'rsatishga qaratilgan. Agent asosidagi simulyatsiya, shuningdek, uchuvchisiz uchish samolyotlarini dinamik ravishda simulyatsiya qilish uchun ishlatilgan.[31]

Agentlik asosida modellashtirish va simulyatsiya UAS missiyalarini boshqarish uchun ishlatilgan.[32][33] Mualliflar tajribalari uchun Codarra Avatar-dan foydalanganlar. Codarra Avatar - bu kichik o'lchamli razvedka va kuzatuv missiyalari uchun maxsus qurilgan engil PUA. Ushbu samolyotni juda tez yig'ish va demontaj qilish va xalta ichida tashish mumkin. Biroq, Codarra Avatar avtonom IHAga aylanayotganda parvoz vaqti, parvoz oralig'i, chidamlilik, cheklangan hisoblash quvvati, cheklangan hissiy ma'lumotlar va parvozlar qoidalari va cheklovlari bilan duch keladi. Mualliflar IHA bilan duch keladigan muammolarga qarshi kurashish uchun Agent-Flight Control System Architecture (FCS) ni ishlab chiqdilar.

FCS-da boshqaruv daraxtining yuqori qismida o'tiradigan, ma'lum vaqt oralig'ida ma'lumotlarni qabul qiladigan va yuqori darajadagi yo'nalish buyruqlarini chiqaradigan agent mavjud. Agent agentga yo'naltirilgan dasturlash tili bo'lgan JACK da yaratilgan. JACK yordamida aniqlangan agentlarning xatti-harakatlari agentlikning BDI (e'tiqod, xohish, niyat) nazariyasi atrofida tuzilgan. Missiyani boshqarish tizimi polkovnik Jon Boyd tomonidan ishlab chiqilgan OODA (Observe, Orient, Decide, Act) yondashuvi yordamida ishlab chiqilgan. Mualliflar Codarra Avatar PUA-da FCS Architecture-dan foydalangan holda Avstraliyaning Melburn shahrida muvaffaqiyatli sinovlarni o'tkazdilar.[33]

Adabiyotlar

  1. ^ Federal aviatsiya ma'muriyati (2013 yil 25 aprel). "FAR 121 kichik qism - O'quv dasturi".
  2. ^ Parvozlarni simulyatsiya qilish Vikipediya maqolasi (2014 yil 8-may) Olingan: Parvozni simulyatsiya qilish .
  3. ^ a b Uchuvchisiz havo vositalarini samolyotlarini tayyorlash bo'yicha qo'llanma. CAE olingan: www.fas.org/irp/doddir/.../34-212.pdf.
  4. ^ Texnik. Serjant Amaani Layl (9 iyun 2010). "Havo kuchlari rasmiylari masofadan boshqariladigan samolyot uchuvchilarini tayyorlash quvuri to'g'risida e'lon qilishdi", www.af.mil ,.
  5. ^ Pir Zubayr Shoh (18 iyun 2009). "Pokiston AQSh droni 13 kishini o'ldirganini aytmoqda". Nyu-York Tayms.
  6. ^ Tice, Brian P. (bahor 1991). "Uchuvchisiz uchadigan vositalar - 1990-yillarning kuch-quvvat ko'paytiruvchisi". Airpower Journal. 2013 yil 6-iyun kuni olingan. "Ulardan foydalanilganda, uchuvchisiz samolyotlar odatda uchta D bilan tavsiflangan vazifalarni bajarishi kerak: zerikarli, iflos va xavfli."
  7. ^ H-SIM olingan: http://www.h-sim.com/new_uav_sims.php.
  8. ^ Klouchchi, F. (2004). Havo kuchlari uchuvchisiz samolyotlar operatorlari uchun o'quv dasturlarini takomillashtiradi. Milliy mudofaa jurnali. Olingan http://www.nationaldefensemagazine.org/archive/2004/May/Pages/Air_Force_Refines3555.aspx
  9. ^ Zakariya, T. (2013). Uchuvchisiz uchuvchilar Nyu-Meksiko shahridagi urush san'atini o'rganadilar. Huffington Post. Olingan http://www.huffingtonpost.com/2013/04/23/drone-pilots_n_3137646.html
  10. ^ a b v d e Rozenberg, Zak. (2012). Fokusda: AQSh armiyasi PUA bo'yicha treningni qayta ko'rib chiqadi. Olingan http://www.flightglobal.com/news/articles/in-focus-us-army-rethinks-uav-training-379178/
  11. ^ a b v Styuart, J. (2011). Uchuvchisiz uchuvchilar shu kabi platformalardan keladi. Navy Times. Olingan http://www.navytimes.com/article/20111016/NEWS/110160310/Drone-pilots-come-from-similar-platforms
  12. ^ a b Hikoya, C. (2014). Dengiz zobitlari uchuvchisiz qush bilan mashq qilishadi. Bosh shtab dengiz piyoda qo'shinlari. Olingan http://www.hqmc.marines.mil/News/NewsArticleDisplay/tabid/3488/Article/165596/marine-officers-train-with-unmanned-bird.aspx
  13. ^ NAS. (2012). Yangi UAS o'quv maktabi dengiz piyodalarini xush kelibsiz. Dengiz havo tizimlari qo'mondonligi. Olingan http://www.navair.navy.mil/index.cfm?fuseaction=home.NAVAIRNewsStory&id=5107
  14. ^ a b v d DoD. (2012.) Mudofaa vazirligi kelajakdagi uchuvchisiz samolyot tizimlarini o'qitish, ulardan foydalanish va barqarorlik to'g'risida Kongressga hisobot. Refid: 7-3C47E5F. Olingan https://fas.org/irp/program/collect/uas-future.pdf
  15. ^ a b Ingrobotic.com. (2014). Konchilik. http://ingrobotic.com/mining-exploration/ . ING Robotik Aviation. Ingrobotic.com tomonidan nashr etilgan. Kirish 2014 yil 18-iyul.
  16. ^ a b Darak, Ed. (2012). PUA: Ob-havo tadqiqotlari va bashorat qilishning yangi chegarasi. www.weatherwise.org.http://www.weatherwise.org/Archives/Back%20Issues/2012/March-April%202012/UAVs-full.html. Ob-havo bo'yicha. Weatherwise.org tomonidan nashr etilgan. Mart-aprel 2012. Kirish 18-iyul, 2014-yil.
  17. ^ a b Xili, Mark. (2013) .5 Favqulodda vaziyatlarda javob berishda dronlar uchun arizalar. www.d4h.org. http://www.d4h.org/blog/post/20131014-5-Applications-for-Drones-in-E Emergency-Response. D4H texnologiyalari. D4h.org tomonidan nashr etilgan. 2013 yil 15-oktabr. Kirish 18-iyul, 2014-yil.
  18. ^ Leyn, Maykl Enn. (2013). Tog'-kon sanoati PUAlardan qanday foyda ko'radi. www.intergraphgblogs.com. http://www.intergraphblogs.com/connect/2013/11/how-the-mining-industry-benefits-from-uavs/. Intergraph Connect. Intergraphblogs.com tomonidan nashr etilgan. 2013 yil 5-noyabr. Kirish 18-iyul, 2014-yil.
  19. ^ a b v http://www.policeone.com. (2014) .5 Politsiya uchun PUA texnologiyalari. http://www.policeone.com/police-products/investigation/video-surveillance/articles/7067279-5-UAV-technologies-for-police/. PoliceOne.com. PoliceOne.com tomonidan nashr etilgan. 2014 yil 10-aprel. Kirish 18-iyul, 2014-yil.
  20. ^ a b v Roberts, Meri Rouz. (2014). Yong'in o'chirish uchun 5 ta dron texnologiyasi. www.firechief.com. http://www.firechief.com/2014/03/20/5-drone-technologies-firefighting/. 2014 yil 20 mart. O't o'chiruvchi. Firechief.com tomonidan nashr etilgan. Kirish 2014 yil 18-iyul.
  21. ^ Uchuvchisiz samolyot tizimlari operatsiyalari. (nd). Olingan http://aviation.und.edu/ProspectiveStudents/Undergraduate/uasops.aspx
  22. ^ Uchuvchisiz samolyot tizimlari fanlari. (nd). Olingan http://daytonabeach.erau.edu/degrees/bachelor/unmanned-aircraft-systems-science/index.html
  23. ^ Uchuvchisiz tizimlar. (nd). Dan oling http://technology.indstate.edu/uas/
  24. ^ Uchuvchisiz samolyot tizimlari. (nd). Olingan http://www.salina.k-state.edu/aviation/uas/
  25. ^ Uchuvchisiz samolyot tizimlari. (nd). Olingan https://unmanned.okstate.edu/
  26. ^ Garsiya, R .; Barns, L. (2010). X-Plane-dan foydalangan holda ko'p qirrali samolyotlar simulyatori. Intelligent and Robotic Systems jurnali. 57. 393-406 betlar. doi:10.1007/978-90-481-8764-5_20. ISBN  978-90-481-8763-8.
  27. ^ Jang, MW, Reddy, S., Tosic, P., Chen, L., va Agha, G. (2005). PUA koordinatsiyasini o'rganish uchun aktyorlarga asoslangan simulyatsiya. 15-Evropa simulyatsiya simpoziumida (593–601 betlar). Olingan http://www.dtic.mil/cgi-bin/GetTRDoc?AD=ADA434354#page=329
  28. ^ Cioppa, T. M., Lukas, T. V, va Sanches, S. M. (2004). Agentga asoslangan simulyatsiyalarning harbiy qo'llanilishi. R. G. Ingalls, M. D. Rossetti, J. S. Smit va B. A. Piters (nashr.), 2004 yilgi qishki simulyatsiya konferentsiyasining materiallari (WSC 2004).
  29. ^ Xappe, J., va Berger, J. (2010). CoUAV: Ko'p PUA kooperativ qidiruv yo'llarini rejalashtirish simulyatsiyasi muhiti. 2010 yil yozgi kompyuter simulyatsiyasi konferentsiyasi (SCSC 2010), Ottava, Ontario, Kanada (86-93-betlar). San-Diego, Kaliforniya, AQSh: Xalqaro Kompyuter Simulyatsiyasi Jamiyati.
  30. ^ Pujol-gonzales, M., Cerquides, J., & Meseguer, P. (2014). MAS-samolyotlar: PHA guruhlari uchun markazsizlashtirilgan koordinatsiyani o'rganish uchun ko'p agentli simulyatsiya muhiti (Namoyish). A. Lomuscio, P. Scerri, A. Bazzan va M. Huhns (Eds.), 13-avtonom agentlar va multiagent tizimlar bo'yicha xalqaro konferentsiya materiallari (AAMAS 2014), 2014 yil 5-9 may, Parij, Frantsiya ( 1695–1696 betlar). AAMAS uchun xalqaro fond.
  31. ^ Yun, C .; Li, X. (2014). "Ko'p agentli asosda parvozlarni dinamik ravishda simulyatsiya qilish modelini tadqiq qilish". Dasturiy ta'minot jurnali. 9 (1): 121–128. doi:10.4304 / jsw.9.1.121-128.
  32. ^ Karim, S., & Heinze, C. (2005). Agentga asoslangan avtonom PUA boshqaruvchisini loyihalashtirish va amalga oshirish tajribalari. Avtonom agentlar va multiagentli tizimlar bo'yicha 4-Xalqaro qo'shma konferentsiya materiallari (AAMAS 2005) (19-26 betlar). ACM.
  33. ^ a b Karim, S., Heinze, C., & Dann, S. (2004). Agentlik asosidagi missiyalarni boshqarish PUA uchun. 2004 yilgi intellektual datchiklar, datchiklar tarmoqlari va axborotni qayta ishlash konferentsiyasi materiallari, 2004. (481-486-betlar). IEEE. doi:10.1109 / ISSNIP.2004.1417508

Tashqi havolalar