Samolyotlarning asosiy o'qlari - Aircraft principal axes

Ushbu maqola tekislikning simmetriya o'qlari sifatida yaw, pitch va roll haqida. Mexanikaning ma'nosi uchun qarang Atalet momenti § Asosiy harakatsizlik o'qlari. Xuddi shu nomdagi Eyler burchaklari uchun qarang Eylerning burchaklari § Tait-Bryan burchaklari.
Yaw, samolyotda pitch va roll

An samolyot parvozda uch o'lchamda aylanish erkin: yaw, yuqoriga va pastga qarab harakatlanadigan eksa atrofida burun chapga yoki o'ngga; balandlik, qanotdan qanotga o'tuvchi eksa atrofida burun yuqoriga yoki pastga; va rulon, burundan quyruqgacha harakatlanadigan eksa atrofida aylanish. O'qlar muqobil ravishda quyidagicha belgilanadi vertikal, ko'ndalangva bo'ylama navbati bilan. Ushbu o'qlar transport vositasi bilan harakatlaning va hunarmandchilik bilan birga Yerga nisbatan aylaning. Ushbu ta'riflar shunga o'xshash tarzda qo'llanilgan kosmik kemalar birinchi odam boshqariladigan kosmik kemalar 1950 yillarning oxirlarida yaratilganida.

Ushbu aylanishlar tomonidan ishlab chiqarilgan torklar (yoki lahzalar ) asosiy o'qlar haqida. Samolyotda ular qasddan harakatlanuvchi boshqaruv sirtlari yordamida ishlab chiqariladi, ular tarmoqning tarqalishini o'zgartiradi aerodinamik transport vositasini majburlash tortishish markazi. Liftlar (gorizontal dumidagi harakatlanuvchi qopqoqlar) balandlikni hosil qiladi, a rul vertikal dumida yaw hosil qiladi va aileronlar (qarama-qarshi yo'nalishda harakatlanadigan qanotlarda qopqoq) rulon hosil qiladi. Kosmik kemada momentlar odatda a tomonidan ishlab chiqariladi reaktsiyani boshqarish tizimi transport vositasiga assimetrik tortishni qo'llash uchun ishlatiladigan kichik raketa itaruvchilardan iborat.

Asosiy o'qlar

Shuningdek qarang: Kema harakatlari
Yaw / heading, balandlik va rulon burchaklar va bog'liq vertikal (pastga), ko'ndalang va uzunlamasına o'qlar
  • Oddiy o'q, yoki yaw o'qi - yuqoridan pastgacha va boshqa ikkita o'qga perpendikulyar, fyuzelyaj stantsiyasiga parallel ravishda o'q.
  • Transvers o'q, lateral o'q yoki balandlik o'qi - uchuvchi samolyotda uchuvchidan chapdan o'ngga va dumba chizig'iga parallel ravishda qanotli samolyot qanotlariga parallel ravishda harakatlanadigan o'q.
  • Uzunlamasına o'qi yoki rulon o'qi - transport vositasi tanasi orqali dumidan burungacha parvozning normal yo'nalishi bo'yicha yoki uchuvchi qaragan yo'nalish, xuddi kemaga o'xshash. suv liniyasi.

Odatda, bu o'qlar X, Y va Z harflari bilan ifodalanadi, ularni odatda x, y, z deb nomlangan ba'zi bir mos yozuvlar tizimi bilan taqqoslash mumkin. Odatda, bu X uzunlamasına o'qi uchun ishlatiladigan tarzda amalga oshiriladi, lekin mavjud boshqa imkoniyatlar buni qilish.

Vertikal o'q (yaw)

Uch o'qning ham joylashishi, bilan o'ng qo'l qoidasi uning burilish burchagini tavsiflash uchun

The eksa o'qi og'irlik markazida kelib chiqishi va samolyotning pastki qismiga yo'naltirilganligi, perpendikulyar qanotlarga va fyuzelyaj yo'nalish chizig'iga. Ushbu o'qga nisbatan harakat deyiladi yaw. Yawning ijobiy harakati samolyotning burunini o'ng tomonga harakatlantiradi.[1][2] The rul yawning asosiy nazorati.[3]

Atama yaw dastlab suzib yurishda qo'llanilgan va uning vertikal o'qi atrofida aylanayotgan beqaror kemaning harakatiga ishora qilgan. Uning etimologiya noaniq.[4]

Transvers o'q (balandlik)

The balandlik o'qi (shuningdek, deyiladi ko'ndalang yoki lateral o'qi[5]) og'irlik markazida kelib chiqadi va o'ngga yo'naltiriladi, parallel qanot uchidan qanot uchiga tortilgan chiziqqa. Ushbu o'qga nisbatan harakat deyiladi balandlik. Pitchingning ijobiy harakati samolyotning burunini ko'taradi va dumini tushiradi. The liftlar balandlikning asosiy nazorati.[3]

Uzunlamasına o'q (rulon)

The rulon o'qi (yoki bo'ylama o'qi[5]) og'irlik markazida kelib chiqadi va tanasining tanasi yo'nalishiga parallel ravishda oldinga yo'naltiriladi. Ushbu o'qga nisbatan harakat deyiladi rulon. Ushbu o'qga nisbatan burchakli siljish deyiladi bank.[3] Ijobiy dumalab harakat chap qanotni ko'taradi va o'ng qanotni tushiradi. Uchuvchi ko'tarilishni bir qanotda oshirib, ikkinchi qanotda pasaytirib aylantiradi. Bu bankning burchagini o'zgartiradi. The aileronlar bankning asosiy nazorati hisoblanadi. Rul, shuningdek, bankka ikkinchi darajali ta'sir ko'rsatadi.[6]

Boshqa o'qlar tizimlari bilan aloqasi

Ushbu o'qlar bilan bog'liq asosiy harakatsizlik o'qlari, lekin bir xil emas. Ular samolyotning ommaviy taqsimlanishidan qat'i nazar, geometrik simmetriya o'qlari.[iqtibos kerak ]

Aviatsiya va aviatsiya muhandisligida bu o'qlar atrofida ichki aylanishlar tez-tez chaqiriladi Eylerning burchaklari, ammo bu boshqa joyda mavjud bo'lgan foydalanishga zid keladi. Ularning ortidagi hisob-kitoblar o'xshashdir Frenet-Serret formulalari. Ichki mos yozuvlar tizimida aylanishni bajarish uning xarakterli matritsasini (mos yozuvlar freymining vektorlari ustunlar qatoriga ega bo'lgan matritsani) aylanish matritsasi bo'yicha o'ng ko'paytirishga tengdir.[iqtibos kerak ]

Tarix

Uchta eksa bo'yicha faol boshqaruvni namoyish etgan birinchi samolyot bu edi Raytlar birodarlar ' 1902 yilgi planer.[7]

Shuningdek qarang

Adabiyotlar

  1. ^ "Yaw eksa". Olingan 2008-07-31.
  2. ^ "Mutaxassislik ta'rifi: YAW AXIS". Arxivlandi asl nusxasi 2012-10-08 kunlari. Olingan 2008-07-31.
  3. ^ a b v Klansi, LJ (1975) Aerodinamik Pitman Publishing Limited, London ISBN  0-273-01120-0, 16.6-bo'lim
  4. ^ "Onlayn etimologiya lug'ati". Olingan 22 oktyabr 2020.
  5. ^ a b "MISB Standard 0601" (PDF). Harakat tasvirlari standartlari kengashi (MISB). Olingan 1 may 2015. Shuningdek, Fayl: MISB Standard 0601.pdf.
  6. ^ FAA (2004). Samolyotlarni uchish bo'yicha qo'llanma. Vashington: AQSh. Transport bo'limi, Federal aviatsiya ma'muriyati, ch 4, p 2, FAA-8083-3A.
  7. ^ "Samolyot aylanishlari". Arxivlandi asl nusxasidan 2008 yil 4 iyuldagi. Olingan 2008-08-04.

Tashqi havolalar