Psevdospektral tugunlash usuli - Pseudospectral knotting method

Yilda amaliy matematika, psevdospektral tugunlash usuli standartni umumlashtirish va takomillashtirishdir optimal boshqarish uchun psevdospektral usul. Kontseptsiya tomonidan kiritilgan I. Maykl Ross va F. Faxro 2004 yilda va The kolleksiyasining bir qismini tashkil etadi Ross-Faxro psevdospektral usullari.[1]

Ta'rif

Ross va Faxroning so'zlariga ko'ra, psevdospektral (PS) tugun - bu Lobatto qo'shaloq nuqtasi; ya'ni bir-birining ustiga ikkita chegara nuqtasi.[1] Ushbu nuqtada ma'lumotlar (masalan, uzilishlar, sakrashlar, o'lchamlarning o'zgarishi va boshqalar) PS ning ikkita standart usuli bilan almashinadi. Ushbu ma'lumot almashinuvi ba'zi eng qiyin muammolarni hal qilish uchun ishlatiladi optimal nazorat gibrid optimal boshqarish muammolari sifatida tanilgan.[2]

Gibrid optimal boshqarish muammosida optimal boshqarish muammosi a bilan o'zaro bog'liq grafik muammo. Standart psevdospektral optimal nazorat usul bunday muammolarni hal qilishga qodir emas; ammo, psevdospektral tugunlardan foydalangan holda, grafadagi ma'lumotlarni er-xotin Lobatto nuqtalarida kodlash mumkin, shu bilan gibrid optimal boshqarish muammosini kuchaytirish va masalan, kuchli dasturlar yordamida hal qilish mumkin. DIDO.

Ilovalar

PS tugunlari aerokosmik muammolarda, masalan, raketa tashuvchilarni ko'tarilish yo'nalishi va Aldrin Cycler-ni quyosh suzib yurish orqali rivojlantirish kabi dasturlarni topdi.[3][4]PS tugunlari, shuningdek, PS-ning optimal boshqarish echimlarini yumshatish va portlash-portlash turini echishda kalitlarda muhim ma'lumotlarni olish uchun ishlatilgan. optimal nazorat muammolar.[5]

Dasturiy ta'minot

PS tugunlash usuli birinchi marta MATLAB optimal boshqarish dasturiy ta'minot to'plami, DIDO.

Shuningdek qarang

Adabiyotlar

  1. ^ a b Ross, I. M. va Fahroo, F., Optimal boshqarish muammolarini hal qilish uchun psevdospektral tugunlash usullari, Yo'l-yo'riq, boshqarish va dinamikalar jurnali, Vol. 27, № 3, 397-405 betlar, 2004 y.
  2. ^ Ross, I. M. va D'Souza, C. N., Missiyani rejalashtirish uchun gibrid optimal boshqarish tizimi, Yo'l-yo'riq, nazorat va dinamikalar jurnali, Vol. 28, № 4, 2005 yil iyul-avgust, 686-697 betlar.
  3. ^ Stivens, R. va Ross, I. M., Quyosh yelkanlari yordamida Yer-Mars velosipedchilarining dastlabki dizayni, Kosmik kemalar va raketalar jurnali, Vol. 41, № 4, 2004 yil.
  4. ^ Stivens, R., Ross, I. M. va Matousek, S. E., "Quyosh suzib yurgan holda Yer-Mars qaytgan traektoriyalar", 55-Xalqaro astronavtika kongressi, Vankuver, Kanada, IAC-04-A.2.08, 4-8 oktyabr, 2004.
  5. ^ Gong, Q., Fahroo, F. va Ross, I. M., Optimal boshqarishda psevdospektral usullarning spektral algoritmi, Yo'l-yo'riq, nazorat va dinamikalar jurnali, Vol. 31, № 3, 460-471 betlar, 2008 y.